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第一章
一、继电保护的设想提出,在20世纪60年代。
70年代,带来微型继电保护的研究高潮。
90年代中后期,得到广泛运用。
我国90年代末开始研究。
1984第一代微型机高电压输电线路继电保护装置投入使用。
二、微型机继电保护的根本构成
1、数据采集系统
2、微型机系统
3、开关输入量输入/输出接口电路
4、电源
5、人机对话微型机系统
三、微型机继电保护的特点
1、逻辑判断清楚、正确
2、微型机继电保护可以实现常规继电保护无法实现的优良保护性能。
〔不仅:计算交流输入量,也能,计算出其对时间的导数和积分值,方便的储存故障前和故障后的系统运行数据,利用相关量计算出反响故障的特征量,为采用故障分量法和其他科学方法实现保护原理提供所需的故障电气量的采样数据〕
3、调试维护方便
4、在线运行的可靠性高
5、能够提供更多的系统运行的信息
习题:一、绘出微型机继电保护的构成原理图
二、简要说明微型机继电保护的特点
1、逻辑判断清楚、正确
2、微型机继电保护可以实现常规继电保护无法实现的优良保护性能。
3、调试维护方便
4、在线运行的可靠性高
5、能够提供更多的系统运行的信息
知识点与要求
根本构成---识记
1.1数据采集系统的根本任务
将模拟电气量转换数字量的硬件设备
1.2多处理器〔CPU〕系统的作用。
用两片或两片以上的微处理器配备相应的内存和接口芯片构成多微型机系统或称多CPU系统。
可以将保护功能程序分配给不同的微处理器,各微处理器之间以并列执行继电保护功能程序。缩短保护功能程序执行时间,提高了保护动作的速动性。
1.3开关量输入/输出电路的作用
它是微型计算机继电保护装置与外部设备的联系部件。主要:接受来自外部设备和向外部设备发送开关量信号,用来实现微型保护装置与外部设备之间的控制逻辑。
1.4人机对话微型机系统设置的目的
1〕.实现对执行保护功能程序的微型机系统进行自检,有利于提高微型机继电保护装置在线运行的可靠性。
2〕.可以把系统的故障类型和继电保护整定值、保护动作行为等信息,通过专用的接口输送到计算机互联网,为电力系统自动化提供所需的继电保护信息,实现对整个电力系统继电保护的在线网络化管理。
2、与传统的常规继电保护装置相比微型机继电保护的性能有哪些优点---识记
1〕、其功能和性能稳定优越。
2〕、其逻辑判断清楚正确
3〕、其调试和维护方便
4〕、其可以实现在线自检,提高运行的可靠性。
5〕、其能够更多的系统故障信息的能力。
第二章
讨论离散信号的特点、离散系统的分析及其在微机保护中的应用。
数字计算机具有1、很高的计算速度2、精确度3、智能化分析4、判断能力。
拉氏变换的另一种表达形式Z变换
计算机控制系统也称为采样控制系统,又称离散控制系统。
离散控制系统:在一个控制系统中有一处或几处信号是时间的离散函数,称这样的系统为离散控制系统或采样控制系统。
1、连续时间信号的采样
采样信号的频谱
采样定理:在连续时间信号x(t)进行采样时,采样频率f1必须要大于被采样原始信号x(t)的频谱X〔f〕最大截止频率f2的两倍。
采样信号的恢复
采样信号的复现:采样信号经过低通滤波器后,可以过滤出原来的连续时间信号x(t)的频谱X〔f〕。
零阶保持器:将某一时刻的采样值,恒定不变保持到下一个采样时刻,即:
x(t)=x(nT)nTt(n+1)T
三、Z变换
1、Z变换及其意义
任何一个序列的Z变换,都可以有两种表达式:1〕.级数形式象式2〕.闭式形式。但任何闭式都只表示Z平面上收敛域上的函数,而不代表收敛域外的函数。使用闭式时要注明收敛域的范围。
2、Z变换的求法
.级数求和法。
局部分式法。
留数计算法。
Z变换的性质
1〕.线性定理
2〕.时延定理
3〕.初值定理
4〕.终值定理
5〕.卷积定理
4、Z反变换
1〕.长除法
2〕.局部分式法.
四、离散控制系统的数学描述
1、差分方程
2、脉冲传递函数
3、开环系统的脉冲传递函数G〔z〕的求法
4、闭环系统脉冲传递函数的求法
五、离散控制系统的分析
1、离散控制系统的稳定性分析
2、离散控制系统的频率特性
本章小结
1、采样过程及其数学描述是离散控制系统中的一个最根本的问题,采样信号的两种描述方法是对离散信号的重要数学表达方式;采样信号的拉氏变换和傅里叶变换是理解采样定理的重要根底。采样定理指出采样过程中对连续时间信号采样时,无失真采样条件,即采样周期或采样频率的选择。
2、在采样信号的恢复方法中,指出了理想恢复方式应具有的单位冲激响应表达式,但此方法用实际的物理元件
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