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...*一、典型环节频率特性的伯德图伯德（Bode）图又叫对数频率特性曲线，它是将幅频特性和相频特性分别绘制在两个不同的坐标平面上，前者叫对数幅频特性，后者叫对数相频特性。两个坐标平面横轴（ω轴）用对数分度，对数幅频特性的纵轴用线性分度，它表示幅值的分贝数，即；对数相频特性的纵轴也是线性分度，它表示相角的度数，即。通常将这两个图形上下放置（幅频特性在上，相频特性在下），且将纵轴对齐，便于求出同一频率的幅值和相角的大小。.*02040-40-200.010.1110100045o90o-90o-45o0.010.1110100dB.*（4）横轴（ω轴）用对数分度,扩展了低频段,同时也兼顾了中、高频段,有利于系统的分析与综合。用伯德图分析系统有如下优点:（1）将幅频特性和相频特性分别作图，使系统（或环节）的幅值和相角与频率之间的关系更加清晰；（2）幅值用分贝数表示，可将串联环节的幅值相乘变为相加运算，可简化计算；（3）用渐近线表示幅频特性,使作图更为简单方便；.*（一）放大环节（比例环节）放大环节的频率特性为（5-59）其幅频特性是（5-60）对数幅频特性为（5-61）当K1时,20lgK0,位于横轴上方；当K=1时,20lgK=0,与横轴重合；当K1时,20lgK0,位于横轴下方。.*放大环节的对数幅频特性如图5-11所示,它是一条与角频率ω无关且平行于横轴的直线,其纵坐标为20lgK。当有n个放大环节串联时,即（5-62）幅值的总分贝数为（5-63）图5-11放大环节的Bode图放大环节的相频特性是（5-64）如图5-11所示,它是一条与角频率ω无关且与ω轴重合的直线。.*其幅频特性为（5-66）对数幅频特性是（5-67）当时,；当时,；当时,。（二）积分环节积分环节的频率特性是（5-65）.设,则有可见,其对数幅频特性是一条在ω=1（弧度/秒）处穿过零分贝线（ω轴）,且以每增加十倍频降低20分贝的速度（-20dB/dec）变化的直线。积分环节的相频特性是
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