理论力学-高等教育出版社-17261934570.pptx

理论力学;动量定理;动量定理;第11章动量定理;§11-3质心运动定理;质点系动量定理的表达式;具体计算时,常把质心运动定理表达式投影到固定直角坐标轴系上得;即，如作用于质点系的所有外力的矢量和（主矢）始终等于零，则质心运动守恒，即质心作惯性运动；如果在初瞬时质心处于静止，则它将停留在原处。;(2)如果∑Fx≡0，则由上式可知d2xC/dt2=aCx=0，从而;实例分析：汽车的启动与制动;实例分析：人在光滑水平面小车上行走;MaC=∑F(e);跨越式——采用这种方式过杆时,人体质心大约在腹部,而横杆在双腿的下方。质心大约在杆上方30cm处过杆。;背越式——人体质心不在身体的内部！质心的位置依身体的弯曲程度而定,至少可在背部下方10cm，此时有可能质心从横杆下方通过。;实例分析;实例分析：太空拔河;例题11-3如图所示，在静止的小船上，一人自船头走到船尾，设人质量为m2，船的质量为m1，船长l，水的阻力不计。试求船的位移。;解：取人与船组成质点系。;人走到船尾时，船移动的距离为s，则质心的坐标为;小船移动的位移;例题11-4均质曲柄AB长r，质量为m1，假设受力偶作用以不变的角速度ω转动，并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D，如图所示。滑槽、连杆、活塞总质量为m2，质心在点C。在活塞上作用一恒力F。滑块B质量为m，不计摩擦，试求作用在曲柄轴A处的水平反力Fx。;选取整个机构为研究对象。;选取杆AB和滑块B为研究对象。;例题11-5电动机的外壳放在光滑水平面上，定子的质量是m1，转子的质量是m2，转子的轴线通过定子的质心O1。制造和安装的误差，使转子的质心O2对它的轴线有一个很小的偏心距e（图中有意夸张）。各处摩擦不计，初始时电动机静止。试求：（1）转子以匀角速?转动时电动机外壳在水平方向的运动方程；（2）电动机跳起的最小角速度。;（1）电动机外壳在水平方向的运动方程;由xC=xC0解得电动机外壳在水平方向的运动方程：;（2）电动机跳起的最小角速度;实例分析;谢谢