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平面汇交力系：F4第六节平面力系的合成与平衡方程各力作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。
一、力在直角坐标轴上的投影正负号规定：从a到b的指向与x轴正向相同时，投影X为正值，相反时为负值。力在轴上的投影是个标量。OxyFABabXY第六节平面力系的合成与平衡方程
力的投影与分力的区别与联系OxyFABabFxFyXY第六节平面力系的合成与平衡方程*力的分力是矢量，而力的投影是标量；*投影无所谓作用点，而分力必须作用在原力的作用点。*若投影坐标互相垂直，分力Fx、Fy的大小与投影X、Y的绝对值相等。
二、平面汇交力系合成与平衡1．平面汇交力系的合成F1F2F3F4RRR1R2F1F2F3F4共点力系力的平行四边形法则平面汇交力系可以合成为一合力，合力的作用线通过力系的汇交点，合力矢等于力系各力的矢量和。（1）几何法第六节平面力系的合成与平衡方程
（2）解析法RxRyR第六节平面力系的合成与平衡方程
2．平面汇交力系的平衡条件（1）平衡的几何条件平面汇交力系平衡的必要与充分条件是力多边形自行封闭。ROF1F2F3FnR＝0OF1F2F3Fn第六节平面力系的合成与平衡方程
（2）平衡的解析条件平面汇交力系平衡的必要与充分的解析条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。平衡方程第六节平面力系的合成与平衡方程
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