给定运输小车抓取机构设计.docx

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题目：给定运输小车抓取机构设计

摘要

随着我国经济的发展和科学技术的不断提升，现如今我国的制造业等产业发展十分的迅速，需求的提升使得人们在自动化领域的发展越来越深入。同时，在如今这样的大环境促使下，制造出了越来越多的自动化设备,并且运用到了各个场合。此次课题也是在结合当下行业所需及未来发展趋势的情况下，简要的介绍了一种集抓取、运输一体的小车的结构设计。提出了自动抓取搬运的小车具体的设计要求，并根据各部分的设计原则,对其总体方案设计，对抓取机构的抓取方案设计及工作情况进行了分析。在相关的设计和学习的过程中会用到三维建模软件UG对小车和抓取机构的零部件进行设计和装配