悬架设计1课件.pptVIP

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第六章悬架设计;

?§6-1概述

?§6-2悬架结构形式分析

?§6-3悬架主要参数的确定

?§6-4弹性元件的计算

?§6-5独立悬架导向机构设计

?§6-6减振器

?§6-7悬架的结构元件;

?传递车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩;

?缓和、抑制路面对车身的冲击和振动;

?保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特

?性。保证汽车的操纵稳定性。;?4)汽车制动或加速时要保证车身稳定,减少车身纵倾;转弯

?时车身侧倾角要合适。

?5)有良好的隔声能力。

?6)结构紧凑、占用空间尺寸要小。

?7)可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩,在满足零部

?件质量要小的同时,还要保证有足够的强度和寿命。;

§6-2悬架结构形式分析;

非独立悬架独立悬架;

?汽车平顺性较差

?高速行驶时操稳性差

?轿车不利于发动机、行李舱的布置;?簧下质量小;

?悬架占用的空间小;

?可以用刚度小的弹簧,改善了汽车行驶平顺性;

?由于有可能降低发动机的位置高度,使整车的质心高度下

?降,又改善了汽车的行驶稳定性;

?左、右车轮各自独立运动互不影响,可减少车身的倾斜和

?振动,同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着能力。;

二、独立悬架结构形式分析;;;

悬架

侧倾中心高

车轮定位

参数的变化

轮距

悬架侧倾角刚度

横向刚度

占用;

?前轮与后轮均采用独立悬架。;前、后悬架均采用纵置钢板弹

簧非独立悬架的汽车转向行驶时,内侧悬架处于减载而外侧悬架处于加载状态,于是内侧悬架受拉抻,外侧悬架受压缩,结果与悬架固定连接的车轴

(桥)的轴线相对汽车纵向中心线偏转一角度“。如图a;轿车将后悬架纵置钢板弹簧的前部吊耳位置布置得比后边吊耳低,于是悬架的瞬时运动中心位置降低,与悬架连接的车桥位置处的运动轨迹b所示,即处于外侧悬架与车桥连接处的运动轨迹是oa段,结果

后桥轴线的偏离不再使汽车具有过多转向的趋势。;多孔聚氨指制成,它兼???辅助弹性元件

的作用。这种材料起泡时就形成了致密的耐磨外层,它保护内部的发泡部分不受损伤。由于在该材料中有封闭的气泡,在载荷作用下弹性元件被压缩,但其外廓尺寸增加却不大,这点与橡胶不同。有些汽车的缓冲块装在减振器上。;

§6-3悬架主要参数的确定

一、前后悬架的静挠度、动挠度的选择

1、概念;?汽车前、后悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率,是影响汽车行驶平顺性的主要参数之一

?因现代汽车的质量分配系数ε近似等于1,于是汽车前、后轴上方车身两点的振动不存在联系

?汽车前、后部分的车身的固有频率n1和n2(亦称偏频)可用下式表示;

?当采用弹性特性为线性变化的悬架时,前、后悬架的静挠

度可用下式表示

?fc1=m1g/c1

?fc2=m2g/c2

?式中,

?g为重力加速度(g=981cm/s2)。;若汽车以较高车速驶过单个路障,n1/n2<1时的车身纵向角振

动要比n1/n2>1时小,故推荐取fc2=(0.8~0.9)fc1。

考虑到货车前、后轴荷的差别和驾驶员的乘坐舒适性,取前悬架

的静挠度值大于后悬架的静挠度值,推荐fc2=(0.6~0.8)fc1。

为了改善微型轿车后排乘客的乘坐舒适性,有时取后悬架的偏频低于

前悬架的偏频。;?次之。

?对普通级以下轿车满载的情况,前悬架偏频要求1.00~1.45Hz,

?后悬架则要求在1.17~1.58Hz。

?原则上轿车的级别越高,悬架的偏频越小。

?对高级轿车满载的情况,前悬架偏频要求在0.80~1.15Hz,后悬

?架则要求在0.98~1.30Hz。

?货车满载时,前悬架偏频要求在1.50~2.10Hz,而后悬架则要求

?在1.70~2.17Hz。

?选定偏频以后,再利用上式即可计算出悬架的静挠度。;

悬架受到垂直外力F与由此所引起的车轮中心相对于在车身位移f(即悬架的变形)的关系曲线。

2、分类

悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种;

1—缓冲块复原点

2—复原行程缓冲块

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