上海儒竞SEA2使用说明书标准版.docx

·非常感谢想购奖RUKINGSEA2系列交流伺服系统。

●请仔细阅读本手册，正确使用本产品。

●请妥盟保管本手册，以备隘时查阅。

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目录

序言

第一章产品检查与安装 1-1

1.1产品检查 1-1

1.2驱动器配件 1-2

1.3产品型号对照 1-3

1.4铭牌说明 1-5

1.5驱动器与电机机种名称对应参照表 1-6

1.6驱动器规格和安装尺寸 1-7

1.7电机规格和外形尺寸 1-10

1.8伺服驱动器各部名称 1-13

1.9安装注意事项 1-14

1.10储存环境条件 1-14

1.11安装环境条件 1-15

1.12制动电阻的选择方法 1-16

第二章接线 2-1

2.1外部线缆接线 2-1

2.2liO口定义及接线 2-3

2.21IO连接器引脚 2-3

2.22IO连接器信号说明 2-5

2.3接插件(连接器)制作 2-8

2.4通讯口接线 2-12

2.5接线注意事项 2-12

2.6标准接线方式 2-13

26.1位置梗式接线方式 2-13

2.6.2速度模式接线方式 2-14

2.6.3田矩模式接线方式 2-15

第三章参数设置 3-1

3.1面板操作说明 3-1

3.2燥作菜单 3-2

3.3面板显示操作 3-3

3.3.1监视器模式 3-3

332参数设定 3-4

3.33EEFROM写入模式 3-5

3.3.4报密酒除操作 3-6

3.35键盘解缕操作 3-7

33.6参数初始化操作 3-8

3.4参数列表 3-9

3.5参数功能详细说明 3-14

3.6参数设置注意事项 3-25

3.7电源接通时序图 3-25

第四章常用操作举例 4-1

4.1J0G点动运行 4-1

4.2多级速度运行 4-2

4.3脉冲指令控制 4-3

4.3.1集电极开路输入脉冲接法 4-3

4.3.2长线驱动输入脉冲接法 4-3

4.3.3脉冲指令输入时然数设置 4-4

4.34编码器反谜信号采集 4-6

4.4更改VO管脚功能 4-7

4.5电子齿轮的设定 4-9

4.6多档电子齿轮的应用 4-12

4.7多档内部速度的使用 4-12

4.8增益切换的应用 4-12

第五章故障处理 5-1

5.1报酸一览表 5-1

5.2报警原因与处置方法 5-2

附录伺服电机尺寸汇总表 F-1

RUkiNG序害

序言

感谢您使用RUKINGSE-A2系列伺服用户简易手册，本手册内容包括：检测与保养

·产品检查与安装·接线

*参数设置

·常用操作举例·故障处理

下列在您尚未读完本手册时，务必遵守以下事项：

·安装的环境必须没有水气、腐蚀性气体及可燃性气体。

◆接线时，禁止将电网电源接至驱动器输出端U、V.W.否则将损坏伺服驱动器。

接地工程必须确实实施，接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行。

·在通电时，请勿拆解伺服驱动器、电机或更改配线。

*在通电运作前，请确认紧急停机装置是否可以随时启动。

◆在通电运作时，请勿接触散热片，以免领伤。

如果您在使用上仍有问题，请咨询上海懦竞电子科技有限公司伺服产品分销商、代理商、经销商或者本公司客服中心。

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RUkinG序言

基本检测与保养

一、基本检测

检测项目

检测内容

一般检测

定期检查伺服驱动器安装部位、伺服电机轴心与机概连接处的螺丝、端子与机械部位的螺丝是否有松动。

控制箱的间隙或风扇设置，