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热交换器原理与设计答案

【篇一：过控习题参考答案】

控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？

控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系；

干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。

控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着

静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。

控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，

控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越

小越

好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。

控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，

而且还还会使系统的稳定性降低。

干扰通道放大倍数越大，系统的余差也

越大，即控制质量越差。

干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越

远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，

系统的

质量则越高。

1.2如何选择操纵变量？

1）考虑工艺的合理性和可实现性；

2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数；

3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小

于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越

好。

4）控制通道纯滞后越小越好。

1.5图1-42为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后

排出。试问：

?影响物料出口温度的主要因素有哪些？

?如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？

为什么？

?如果物料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开闭形式及

控制器的正反作用？答：

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?影响物料出口温度的因素主要有蒸汽的流量和温度、搅拌器的搅

拌速度、物料的流量和入口温度。

?被控变量应选择物料的出口温度，操纵变量应选择蒸汽流量。

物料的出口温度是工艺要求的直接质量指标，测试技术成熟、成本

低，应当选作被控变量。可选作操纵变量的因数有两个：蒸汽流量、

物料流量。后者工艺不合理，因而只能选蒸汽流量作为操纵变量。

?控制阀应选择气关阀，控制器选择正作用。

1.6图1-43为热交换器出口温度控制系统，要求确定在下面不同情

况下控制阀的开闭形式及控制器的正反作用：

?被加热物料在温度过高时会发生分解、自聚；

?被加热物料在温度过低时会发生凝结；

?如果操纵变量为冷却水流量，该地区最低温度在0℃以下，如何防

止热交换器被冻坏。tc

冷却水

物料被冷却物料

答：

?控制阀选气关阀，选反作用控制器。

?控制阀选气开阀，选正作用控制器。

?控制阀选气关阀，选反作用控制器。

1.7单回路系统方块图如图1-44所示。试问当系统中某组成环节的

参数发生变化时，系统质量会有何变化？为什么？

答：

（1）t0增大，控制通道时间常数增大，会使系统的工作频率降低，

控制质量变差；

（3）tf增大，超调量缩小1/tf倍，有利于提高控制系统质量；

第二章串级控制系统

2．1与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点？

(1)串级系统由于副回路的存在,使等效副对象时间常数减小，改善

了对象的特性,使系统工作频率提高。

(2)串级控制系统有较强的抗干扰能力，特别是干扰作用于副环的情

况下,系统的抗干扰能力会更强。

(3)串级系统具有一定的自适应能力。

2．2为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用方式只取决于

主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关？

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