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课题-自动卸料爬斗的PLC设计

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摘要：上料爬斗是焦化厂及其他工业运料的主要设备之一，广泛应用于冶金、

有色金属、煤矿、等行业。早期上料爬斗电气控制系统多为“继电器—接触器”

组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无

数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。而现代工业设备的自动化越来越

多的工厂设备采用PLC、变频器、人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度

越来越高.电器控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的

要求而得到迅速发展的。plc控制能降低人工劳动强度，改善工作环境，减少人

身伤害；提高工作效率，降低运行成本，提高管理水平.它能使整个系统具有

连线简单，控制速度快，精度高，稳定性、可靠性和可维护性好，安装、维修

和改造方便等优点。西门子S7-200型PLC即可上述实现题目控制要求。

关键词：PLC、西门子、S7-200、上料爬斗、自动化

目录

1绪论……………………

1.1PLC的定义……………

1.2PLC的特点……………

1.3PLC的发展趋势………

2对控制对象的分析……

2.1方案的初步设定………

2.2方案采用的指令………

3控制系统的硬件配置…………………

3.1PLC的机型选择………

3.2电机M1的正反转控制和电机M2的控制主电路图…

3.3各开关按钮的选择……

3.4小车自带电磁阀的选择………………

4控制系统的软件配置…………………

4.1I/0分配表及接线图…………………

4.2顺序功能图……………

4.3梯形图………………

5输入程序并调试………

结束语

参考文献

1绪论

在自动化生产线上，有些机械需要按一定的顺序且实现自动往返运动，并

且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC实

现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简单、方便、可靠性高等特

点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。

1.1PLC的定义

可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（Programmablelogic

Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

1.2PLC的特点

1.2.1可靠性高，抗干扰能力强高

可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技

术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高

的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一

些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，

使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关

接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。

1.2.2配套齐全，功能完善适用性强。

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于

各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的

数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，

使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能

力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

1.2.3系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系

统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一

设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场

合。

1.3