DB45T 2843—2024 智能视觉引导安装系统技术要求_.pdf

ICS25.040

CCST09

45

广西壮族自治区地方标准

DB45/T2843—2024

智能视觉引导安装系统技术要求

Technicalspecificationforintelligentvisualguidanceinstallation

system

2024-06-28发布2024-08-01实施

广西壮族自治区市场监督管理局发布

DB45/T2843—2024

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总体原则1

安全性1

可靠性1

实用性2

开放性2

5基本构成和扩展构架2

6系统要求3

总体要求3

硬件要求3

调整要求4

防护要求4

标定要求4

软件要求4

信息记录要求4

系统参数5

7工作流程6

I

DB45/T2843—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由广西壮族自治区国有资产监督管理委员会提出、归口并宣贯。

本文件起草单位：广西汽车集团有限公司。

本文件主要起草人：丁刚强、严格、徐海军、黄辑、赖云桥、刘杰、宋冰、许醇婷、傅星、常俊桃、

赵建平、陈全、廖熙淘、黄善彬。

II

DB45/T2843—2024

智能视觉引导安装系统技术要求

1范围

本文件界定了智能视觉引导安装系统相关的术语和定义，规定了总体原则、基本构成和扩展构架、

系统要求及工作流程的要求。

本文件适用于广西行政区域内汽车车身焊接与装配的取件工业机器人运用的智能视觉引导安装系

统的研发与应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB19517—2023国家电气设备安全技术规范

GB/T36324—2018信息安全技术工业控制系统信息安全分级规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

智能视觉引导安装系统intelligentvisualguidanceinstallationsystem

利用智能视觉检测技术和工业机器人运动学原理，实现对工作对象的拍照式3D定位，引导取件工业

机器人根据工作对象的位置变化，调整工作轨迹，提高工业机器人的安装作业精度，从而提高效率和质

量。

拍照式3D定位photographic3Dpositioning

利用拍照式3D视觉引导传感器视觉感知，通过特征提取和特征匹