《机电一体化技术》教案讲义-第三章.docVIP

第3章执行装置及其驱动技术

教学要求

了解步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机的分类，掌握各类型伺服电动机的特性，掌握伺服电动机的原理和多种驱动技术，重点掌握步进电动机驱动、PWM和变频技术，了解液压和气动伺服。

教学重点

步进电动机及其驱动；

直流伺服电动机及其驱动，PWM原理；

交流伺服电动机特性及驱动，变频技术和矢量控制；

液压执行原理及类型。

教学难点

步进电动机原理及驱动电路分析。

PWM原理。

变频技术和矢量控制原理。

课时安排

本章安排10课时。

教学大纲RD../../../编教—机械制图/第一章/第一章.doc\fRD../../../编教—机械制图/第二章/第二章/第二章.doc\fTOC\h\z\n\u

1、步进电动机分类、原理及特性参数。

2、步进电动机驱动原理及功率放大电路分析。

3、直流伺服电动机的特点及分类。

4、直流电动机的机械特性和调节特性。

5、直流电动机PWM驱动原理及H桥电路。

6、交流伺服电动机类型及特点。

7、交流伺服电动机驱动原理及变频技术。

8、矢量控制原理。

9、液压执行装置原理及类型。