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方程：描述结构中力与位移关系的数学表达式
（有时称动力方程）
方程是进行结构动力分析的基础
方程的建立是结构动力学的重点和难点
单自由度体系：SDOF（Single－Degree－of－Freedom－System）
结构的状态仅需要一个几何参数即可以确定
分析单自由度体系的意义：
第一，单自由度系统包括了结构动力分析中涉及的所有量及基本概念。
第二，很多实际的动力问题可以直接按单自由度体系进行分析计算。
图2.1结构动力分析中常用的单自由度体
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