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本科毕业论文(设计)
题目：智能小车跟从系统的设计与制作
学院：物理与电子科学学院
班级：
姓名：
指导教师：职称：
达成日期：年月日
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智能小车跟从系统的设计与制作
纲要:
此刻，小车跟从系统正处于研发与试用阶段，它有着多方面的优势：一方面,
充足利用现有的道路资源，有效缓解交通堵塞；另一方面，能够大幅提升驾驶的
安全性，减少交通事故的发生。因此推行和应用小车跟从系统已经成为解决交通问
题的一个重要门路。
本文的主要研究工作是设计和制作智能小车跟从系统，整个系统包含硬件及
软件两个部分。硬件部分包含控制电路，蓝牙通讯电路，路径循迹电路，电源驱动
电路，电机驱动电路等。软件部分主要包含经过编程使得小车按设定路径实现行
进，左拐，右拐，加快，减速，并在小车行进的过程中不停调整小车所在地点等功
能。
本文是以电动小车为基础，增添红外传感器，蓝牙等。利用传感器来有效地
确立小车行进路径、小车所在地点等信息。单片机接收并办理传感器所产生的信
号并加以必定的算法来判断两个小车的状态及其互相间距。最后经过蓝牙来进行小
车间的通讯，进而控制两个小车加、减速度来使得小车间距相对恒定。该智能小
车跟从系统能够实现的功能有：自动循迹；保持车距；紧迫泊车等。
重点词：智能小车跟从系统；蓝牙通讯；单片机；软件设计
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目录
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1前言
1.1研究背景及意义1
1.2智能车辆研究现状1
1.3研究内容1
2功能剖析2
2.1主控模块2
2.2循迹模块3
2.3电机驱动模块3
2.4电源模块3
2.5通讯模块3
3硬件设计3
3.1主控硬件设计4
3.2循迹硬件的设计4
3.3驱动硬件设计5
3.4电源硬件设计5
3.5蓝牙通讯串口硬件设计6
3.6本章总结6
4软件的设计与实现6
4.1概括6
4.2软件的构造设计7
4.3主要模块的实现8
循迹流程图8
电机驱动流程图9
地点判断流程图10
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