- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
蜘蛛机器人设计(本科毕业设计)--第1页
蜘蛛机器人设计
2013年5月
蜘蛛机器人设计(本科毕业设计)--第1页
蜘蛛机器人设计(本科毕业设计)--第2页
板上进行行走。本文介绍了一个运用仿生学原理设计制作的八足蜘蛛仿生机器人
系统。它以自然界中的蜘蛛为模仿对象,采用仿蜘蛛爬行机理设计并实现一种八
足爬行机器人。具体来讲,就是在尽量满足蜘蛛的仿生学生理结构的基础上,吸
取其与接触面高强附着力的特点,基于这种机器人功能和结构的特点,用最简单
的结构和加工工艺及材料设计出了相应的机械结构,电路,及控制程序。本文中
从机械机构设计、运动机理、电路设计、控制等四个方面完整阐述了八足仿生机
器人的设计与实现过程。在机构设计方面,详细描述了从概念到最终三维图的设
计全过程,其中包括:图纸设计,二维、三维图的绘画三个部分内容。在电路设
计方面,详细阐述了该机器人系统电路板的设计全过程,其中包括:电路原理,
”制图以及电路板的焊制三个部分内容。控制方面阐述了控制的构建
过程,其中包含有:总体流程图及单片机程序编制与仿真两部分内容。最终的蜘
蛛机器人可模仿现实当中蜘蛛的爬行方式在平地进行爬行运动,实现前进、后退、
转弯等动作,为进一步研究爬壁机器人提供了一个基础测试平台。
关键词:机器人;仿生学;机构设计;控制系统。
蜘蛛机器人设计(本科毕业设计)--第2页
蜘蛛机器人设计(本科毕业设计)--第3页
1绪论5
1.1机器人发展史5
1.2仿生机器人的研究现状6
1.2.1跳跃机器人6
1.2.2足式机器人错误!未定义书签。
1.2.3爬壁机器人错误!未定义书签。
1.2.4管道机器人错误!未定义书签。
1.3仿生机器人的发展趋势错误!未定义书签。
1.4本课题提出的背景和要求错误!未定义书签。
1.5蜘蛛机器人研发的目的和意义错误!未定义书签。
1.6结束语错误!未定义书签。
2机构设计错误!未定义书签。
2.1仿生蜘蛛整体结构确定错误!未定义书签。
2.2蜘蛛机器人电机的选择错误!未定义书签。
2.3蜘蛛机器人具体结构的设计错误!未定义书签。
2.3绘图总结错误!未定义书签。
3运动机理分析错误!未定义书签。
3.1蜘蛛机器人行走步态选择错误!未定义书签。
3.1.1相关参数描述错误!未定义书签。
3.1.2八足步态形式分析错误!未定义书签。
3.1.3结论错误!未定义书签。
3.2蜘蛛机器人运动机理分析错误!未定义书签。
4硬件电路设计错误!未定义书签。
4.1电路原理错误!未定义书签。
4.1.1主控芯片的选择错误!未定义书签。
4.1.2主控芯片ATmega16单片机简介:错误!未定义书签。
4.1.3各个模块电路原理错误!未定义书签。
4.2Protel制图错误!未定义书签。
4.3电路面板的制作错误!未定义书签。
4.4电路设计经验总结错误!未定义书签。
5程序控制及仿真错误!未定义书签。
5.1控制设计总体流程错误!未定义书签。
蜘蛛机器人设计(本科毕业设计)--第3页
蜘蛛机器人设计(本科毕业设计)--第4页
您可能关注的文档
- 西游记46-60回含答案.pdf
- 西方经济学(宏观部分)高鸿业第十二章习题答案.pdf
- 西方文化英语教程课后答案殷企平.pdf
- 西方宴会礼仪.pdf
- 西师版五年级数学下册期末复习计划.pdf
- 西师大版小学数学二年级上册的教学计划(精选5篇).pdf
- 西师大版四年级下册数学第八单元《平均数》测试卷及答案.pdf
- 西师大版三年级数学下册《第3单元三位数除以一位数的除法》教学反思.pdf
- 西工大15春《控制工程基础》在线作业 答案.pdf
- 西安地铁安检员实习报告3000字.pdf
- 中国国家标准 GB/T 22517.2-2024体育场地使用要求及检验方法 第2部分:游泳场地.pdf
- GB/T 22517.2-2024体育场地使用要求及检验方法 第2部分:游泳场地.pdf
- 《GB/T 22517.2-2024体育场地使用要求及检验方法 第2部分:游泳场地》.pdf
- 苏教版(2017秋)科学三年级下册1.《种子发芽了》 教案(含课堂练习和反思).docx
- 2024-2025学年小学数学六年级上册冀教版(2024)教学设计合集.docx
- 地理商务星球版七年级上册4.5形成气候的主要因素 同步教案.docx
- 2024-2025学年中职中职专业课金融类73 财经商贸大类教学设计合集.docx
- 2024-2025学年初中地理七年级上册(2024)仁爱科普版(2024)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年小学英语二年级上册外研版(一起)教学设计合集.docx
- 2024-2025学年高中数学选择性必修 第二册北师大版(2019)教学设计合集.docx
文档评论(0)