第四章-液压传动中的执行元件之一---液压马达.pptVIP

液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。

马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。;4.2液压马达的工作原理;结构特点

进出油口相等，有单独的泄油口；

叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧；

在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。

;结构特点

轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。

配流盘为对称结构。

应用作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。;3、径向柱塞式液压马达;马达是由偏心轮4、柱塞2、连杆3、壳体1、配流轴5和曲轴6等零件组成。

马达有5个柱塞，壳体上有5个缸(也有7个柱塞，壳体上有7个缸的液压马达)，外形像星形，所以又称星形马达。

壳体内的5个缸沿径向均匀分布，连杆的一端与柱塞铰接，另一端的凹形圆柱面紧贴于偏心轮上，并通过两只压环(图中未示出)压住连杆，以防止与偏心轮脱离。传动轴的一端通过十字滑块联轴器(图中未示出)带动配流轴同步旋转。

;在图4-5(a)所示位置，高压油进入柱塞Ⅳ、V顶部油腔，柱塞受高压油的作用，柱塞l顶部油腔处于与高压油和回油均不相通的过渡位置，柱塞Ⅱ、Ⅲ与回油口相通。于是，高压油作用在柱塞Ⅳ、V的作用力F通过连杆作用于偏心轮中心01，对曲轴旋转中心O形成扭矩，曲轴逆时针方向旋转。曲轴旋转时带动配流轴同步旋转，因此，配流状态发生变化。

如曲轴逆时针旋转90°至图4-4(b)所示位置，柱塞Ⅱ、l、V同时通高压油，柱塞Ⅲ、Ⅳ通回油，对曲轴中心形成扭矩，使曲轴进一步逆时针旋转。

当与曲轴同步旋转的配流轴逆时针旋转180°至图4-5(c)的位置时，柱塞I顶部退出高压区处于过渡状态，柱塞Ⅱ和Ⅲ通高压油，柱塞Ⅳ和V通回油。

;多作用内曲线径向柱塞马达;这种马达有些具有多排柱塞，以增大输出扭矩，减小扭矩脉动。

该马达在使用时与一般马达不同，其回油管路不能直接接回油箱，必须具有一定的回油背压(一般为0.5MPa～1MPa)，以防??在回油区段滚轮在工作过程中脱离导轨而带来事故。

多作用内曲线径向柱塞马达扭矩脉动小，径向力平衡，启动扭矩大，并能在低速下稳定地运转，因而获得了广泛地应用。

;4.3液压马达的选择;4.4液压马达常见故障、原因及排除方法