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毕业设计说明书

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指导教师:

二〇一五年十二月二日

I

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目录

摘要1

第１章绪论2

第2章方案论证4

2.1系统总体方案设计4

2.2系统方案的选择与比较4

2.2.1控制模块方案的选择4

2.2.2显示模块方案的选择5

2.2.3超声波模块方案的选择5

2.2.4驱动模块方案的选择5

2.3系统总体方案论证6

第3章硬件电路设计7

3.1整机设计7

3.1.1整机系统7

3.1.2避障系统工作模式7

3.2各功能模块硬件电路设计8

3.2.1单片机最小系统8

3.2.2液晶显示电路13

3.2.3驱动电路19

3.2.6超声波测距避障电路22

第4章系统软件设计24

4.1主程序流程24

4.2主要子程序流程24

4.2.1液晶显示子程序流程24

4.2.2超声波子程序流程25

4.2.3避障子程序流程图26

II

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4.3软件调试27

第5章系统制作与调试29

5.1硬件制作29

5.1.1AltiumDesigner14软件29

5.1.2PCB的设计与制作30

5.2硬件电路的安装与焊接32

5.3电脑端的ISP控制软件32

5.4实物安装与调试33

结论36

参考文献38

附录1系统各部分设计原理图39

附录2系统各部分设计PCB板错误!未定义书签。

附录3元件清单表错误!未定义书签。

附录4源程序41

III

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