初中三年级全学期信息科技《机器人控制程序编写和实现》教学课件.pptx

机器人控制程序编写和实现

目录创设情景，导入新知1展现目标，引入任务2自主学习，任务探究3学习评价，归纳总结4

一、创设情景，导入新知知道什么是机器人?老师引导学生通过自主学习去解决问题。了解学生的完成情况，并对部分学生给予提示，学生通过操作，对机器人定义有个初步的认识，让学生体会成功感。

机器人发展史机器人发展到如今，已经有了翻天覆地的变化，那你们身边有什么机器人呢？

初探机器人救灾机器人火星探测器服务机器人

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初探机器人“阿西莫”仿真行走机器人“佳佳”体验交互机器人机器人必须是人形吗？人形机器人视频

二、展现目标，引入任务引入智能机器人的概念，讲解机器人的分类、外观及组成；视频资料和图片资料的展示，利用声音和色彩来吸引学生的注意力。

机器人是如何处理信息的？（填写机器人的结构中和人体器官有类似作用的部件）

机器人的活动与人的活动有哪些类似的地方?机器人是如何实现行走的？王科智的奶奶是一位盲人，每次出行都特别不方便，导盲犬虽然可以起到辅助作用，但是照顾导盲犬也是一件比较复杂的事情，因此奶奶总是待在家里。那么，我们是否能够设计一个机器人，他能像导盲犬一样在遇到障碍的时候能及时通知并引导盲人避开，帮助王奶奶和更多的盲人出行。请同学们设计一个能帮助盲人避障的机器人。设计避障机器人

三、自主学习，任务探究学习用编程软件与机器人交流，练习控制机器人。

通过控制器来控制机器人

其它结构●主控器：机器人的大脑，控制机器人的所有行为。●执行器（电动马达）：机器人的运动器官，主要把主控器发布的指令予以实现。●传感器：机器人的感觉器官，主要是感受机器人所在环境的声音大小、电磁情况、光线强弱及色彩等。●工程结构：机器人的骨骼和关节，主要有齿轮、轴、梁、砖、插销等部件。

机器人的搭建中鸣机器人的搭建和乐高机器人的搭建类似，需要用到主控器、马达、触碰传感器以及相应的积木结构件。首先将主控器和马达车轮等搭建成基本小车；再添加触碰传感器，使小车具有检测触碰功能；最后用数据线将传感器和马达分别接到主控器的输入和输出端口。

机器人的程序实现①启动机器人编程软件“LEGOMINDSTORMSEducationEV3”，并打开一个新的编程窗口，如图3.1.16所示。编程窗口界面如图：

机器人的程序实现②编写导盲避障机器人程序。导盲避障机器人在没有遇到障碍时是正常地行进，当遇到障碍时就会自动转弯躲避障碍物并带领盲人绕过障碍物继续前行。程序用到了循环和分支结构，机器人实时读取触碰传感器的值，经过判断，选择马达的运行方式，实现导盲避障的功能。

机器人的程序实现程序的具体分析如图3.1.19所示，其主要内容为：判断超声波器的读数是否小于20cm，如果小于20cm，则小车原地旋转；如果大于20cm，小车直线前进。EV3视频1EV3视频2EV3视频3

四、学习评价，归纳总结利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评，通过归纳总结，让学生进一步强化本节课所学内容。

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