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题目：平面三角凸轮控制小型搬运机构的设计
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摘要
机械行业的发展日益受到国家和社会的重视，在运动机构方面被应用的最为宽泛的机械结构之一就是凸轮机构。设计和选择合理的凸轮机构，各种复杂的运动要求基本可以实现，而且整体构式简单、制造方便、紧凑且可靠。
常规下，凸轮机构的从动件运动轨迹有很大一部分是往复直线或者弧线，要么是两种运动轨迹的合成。然而，在工业生产操作自动化流水线中，对自动化和智能化程度有了更深层次的要求，机械结构逐步取代了大量过去仅用手工完成的作业，单独化一体的基本机构由于
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