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中南大学自动控制原理实验报告--第1页
中南大学自动控制原
理实验报告
作者:_____________
中南大学自动控制原理实验报告--第1页
日期:_____________
中南大学自动控制原理实验报告--第2页
实验名称自动控制原理实验
预定时间
实验时间
姓名学号
授课教师
实验台号
专业班级
中南大学自动控制原理实验报告--第2页0
中南大学自动控制原理实验报告--第3页
实验一1.1典型环节的时域分析
实验目的：
1．熟悉并掌握TD-ACC+(或TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构
成方法。
2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析
原因。
3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
实验设备：
PC机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套。
模拟电路图如下：
实验结果：
当R0=200K；R1=100K。
输出电压约为输入电压的1/2，误差范围内满足理论波形，
当R0=200K；R1=200K。
中南大学自动控制原理实验报告--第3页1
中南大学自动控制原理实验报告--第4页
积分环节
模拟电路图：
当R0=200K；C=1uF。
实验结果：
当R0=200K；C=2uF。
中南大学自动控制原理实验报告--第4页2
中南大学自动控制原理实验报告--第5页
比例积分环节(PI)
模拟电路图：
取R0=R1=200K；C=1uF。
实验结果
取R0=R1=200K；C=2uF。
中南大学自动控制原理实验报告--第5页3
中南大学自动控制原理实验报告--第6页
惯性环节(T)
模拟电路图：
取R0=R1=200K；C=1uF。
取R0=R1=200K；C=2uF。
中南大学自动控制原理实验报告--第6页4
中南大学自动控制原理实验报告--第7页
比例微分环节(PD)
模拟电路图：
取R0=R2=100K，R3=10K，C=1uF；R1=100K。
取R0=R2=100K，R3=10K，C=1uF；R1=2
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