工控网络与组态技术 课件 项目三 任务3 Modbus RTU通信应用实例.pptx

ModbusRTU通信应用实例工控网络与组态技术-西门子系列

1功能概述2指令说明3实例实施目录CATALOG厚植文化底蕴，精湛一技之长，锻造工匠精神

基本模块工艺功能通信功能通信功能自由口USS通信Modbus通信以太网通信PPI通信1功能概述1.概述

1功能概述1.概述

1功能概述2.报文结构从站地址码功能码数据区错误校验码1字节1字节0到252字节2字节CRC低CRC高表3-3-1?Modbus?RTU协议报文结构从站地址码功能码数据地址数据区错误校验码0106000100179804报文举例：

1功能概述3.功能码及数据地址表3-3-2?Modbus功能码及数据区功能码描述位／字操作Modbus数据地址S7-1200PLC数据地址区01读取输出位位操作00001～09999Q0.0～Q1023.702读取输入位位操作10001～19999I0.0～I1023.703读取保持寄存器字操作40001～49999DB数据块、M位存储区04读取输入字字操作30001～39999IW0～IW102205写一个输出位位操作00001～09999Q0.0～Q1023.706写一个保持寄存器字操作40001～49999DB数据块、M位存储区15写多个输出位位操作00001～09999Q0.0～Q1023.716写多个保持寄存器字操作40001～49999DB数据块、M位存储区

2指令说明在“指令”窗格中依次选择“通信”→“通信处理器”，可以找到“MODBUS(RTU)”或者“MODBUS”选项，出现MODBUS指令列表，如图所示。区别？

2指令说明1、“MB_COMM_LOAD”指令

2指令说明2、“MB_MASTER”指令

2指令说明2、“MB_MASTER”指令MODEModbus功能数据长度操作和数据Modbus地址011至2000读取输出位：1到（1992或2000）个位/查询1至99991至1992021至2000读取输入位：1到（1992或2000）个位/查询10001至199991至1992031至125读取保持寄存器：1到（124或125）个WORD/查询40001至49999或者1至124400001至465535041至125读取输入WORD：1到（124或125）个WORD/查询30001至399991至124151写入输出位：一个位/查询1至9999161写入保持寄存器：1个WORD/查询40001至49999或者400001至4655351152至1968写入多个输出位：2到（1960或1968）个位/查询1至99992至19601162至123写入多个保持寄存器：2到（122或123）个WORD/查询40001至49999或者2至122400001至4655352151至1968写入一个或多个输出位：1到（1960或1968）个位/查询1至99992至19602161至123写入一个或多个保持寄存器：1到（122或123）个WORD/查询40001至49999或者2至122400001至465535

2指令说明3、“MB_SLAVE”指令

3实例实施（1）实例描述两台S7-1200?PLC?进行?Modbus?RTU通信，一台作为主站，一台作为从站。主站读取从站的DB100.DBW0～DBI00.DBW8的数据，并存放到主站的DB10.DBW0～DB10.DBW8主站将DB10.DBX10.0～DB10.DBX10.4的数据写到从站的Q0.0～Q0.4中（2）硬件组成①S7-1200PLC(CPU1214C?DC/DC/DC),两台，订货号为6ES72141AG40-0XB0②CM1241?RS485,两台，订货号为6ES7?241-1CH30-0XBO③编程计算机一台，已安装博途专业版V15.1软件1、实例名称-ModbusRTU通信应用实例

3实例实施2、通信板接线图

3实例实施3.MODBUS主站程序编写第一步：新建项目及组态发送端S7-1200PLC

3实例实施3.MODBUS主站程序编写第一步：新建项目及组态发送端S7-1200PLC

3实例实施3.MODBUS主站程序编写第一步：新建项目及组态发送端S7-1200PLC

3实例实施3.MODBUS主站程序编写第一步：新建项目及组态发送端S7-1200PLC

3实例实施3.MODBUS主站程序编写第二步：组态通信板

3实例实施3.MODBUS主站程序编写第三步：创建PL