双容水箱串级控制.pdfVIP

南京理工大学自动化学院

一、课程设计简介

本课程设计采用浙大中控研发的CS4000高级过程控制实验装置，以西门子S7200PLC

的可编程控制器为核心，基于全中文工控组态软件MCGS，针对二阶双容水箱的液位进行串

级PID控制系统的主、副调节器参数整定，并分析其与单回路控制系统的不同之处。

二、课程设计目的

1、掌握串级控制系统的基本概念和组成。

2、掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。

3、研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。

三、课程设计器材简介

（1）CS4000型过程控制实验装置

CS4000型过程控制实验装置是根据我国工业自动化及相关专业教学特点，吸取了国外

同类实验装置的特点和长处，并与目前大型工业自动化现场紧密联系，采用了工业上广泛使

用并处于领先的C3000智能仪表、S7-200PLC、DDC控制系统、ECS工业以太网控制系统，经

过精心设计、多次实验和反复论证后，推出的一套基于本科生、研究生教学和学科基地建设

的实验设备。整个系统美观实用，功能多样，使用方便，既能进行验证性、设计性实验，又

能提供综合性实验，可以满足不同层次的教学和研究要求。

过程控制实验对象系统包含有：不锈钢储水箱、串接圆筒有机玻璃上水箱、单相2.5KW

电加热水箱、短滞后和长滞后水

53344

12121

箱。系统动力支路分为两路组成：VVVVV

一路由磁力驱动循环泵、电动调五三号四号

调压号左上右上

模块加LT液位LT液位

节阀、电磁流量计、自锁紧不锈热3控制4控制

水水箱水箱

箱

钢水管及手动切换阀组成；另一

02112

TT153344

VVVVV

路由磁力驱动循环泵、变频调速

器、涡轮流量计、自锁紧不锈钢TT3TT21122

2121

VVVV

水管及手动切换阀组成。对象系六

号一号二号

纯左下右下

统中的检测变送和执行元件有：滞LT1液位LT2液位主副

后