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FANUC机器人系统知识学习--第1页
FANUC机器人系统知识学习
一外部轴参数设置
1.6kw3.0kw4.0kw备注
motortypeaif8aif12aif22电机型号
Amplifiercurrent40A8OA80A放大电流
motorRotational
300030003000电机转速
Speed
rotary
Integratedrailaxis
Exttype外部轴类型
(直线）（旋
转）
设定运动方向与
Ext_direetion大地坐标系方向外部轴运动方向
相同
直线轴最大
单轴运行最大速
Jointmaxspeed500mm/s旋转
度
轴最大20度/s
惯用直线：
16.964旋转：
GearRatio803.7依照系统
不一样而定。减
速比
（与直
线轴联电机自己旋转方
motorsigntrue/false
动关于向
系）
依照系统情况而
upperlimit正方向软限位
定
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依照系统情况而
lowerlimit负方向软限位
定
ma
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