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步进电机运动控制系统设计论文

PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采

用DIP16封装，适用于二相或四相步进电机。PMM8713在控制二相或四相步进

电机时都可选择三种励磁方式(1相励磁，2相励磁，3相励磁三种励磁方式之一)，

每相最小的拉电流和灌电流为20mA，它不但可满足后级功率放大器的要求，而

且在所有输人端上均内嵌有施密特触发电路，抗干扰能力很强，其原理框图如图

1所示，表1所列是PMM8713的引脚功能。在PMM8713的内部电路中，时钟

选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入法。PMM8713有两种脉冲输人法:

双脉冲输人法和单脉冲输人法。采用双脉冲输人法的连线方式如图4-3-2(A)所示，

其中CPICA两端分别输人步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输人法时，

其连线方式如图2所示；

PMM8713功能介绍

PMM8713是专用的步进电机的步进脉冲产生芯片,它适用于三相和四

相步进电机。如图1所示PMM8713的引脚,Cu为加脉冲输入端,它使步进电机正

转,Cp为减脉冲输入端,它使步进电机反转,Ck

为脉冲输入端,当脉冲加入此引脚时,Cu和Cp应接地,正反转由U/D的

电平控制,EA和EB用来选择励磁方式的,可以选择的方式有一相励磁、二相励磁

和一二相励磁,ΦC用来选择三、四相步进电机,Vss为芯片工作地,R为芯片复位

端,Φ4～Φ1为四相步进

脉冲输出端,Φ3～Φ1为三相步进脉冲输出端,Em为励磁监视端,Co为输

入脉冲监视端,VDD为芯片的工作电源(+4～+18V).其具体的原理框图如4-3-4所

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示:

4.4显示电路与键盘的选择

显示电路的用8279芯片来驱动，8279芯片分别接两排显示器，每排

为4位显示，分别用来显示步进电机的实际转速与给定转速。

8279与CPU的连接框图如4-11所示：

8279芯片的具体介绍如下；

1)DB0～DB7：双向数据总线。在CPU于827数据与命令的传送。

2)CLK：8279的系统时钟，100KHZ为最佳选择。

3)RESET：复位输入线，高电平有效。当RESET输入端出现高电平时，

8279被初始复位。

4)/CS：片选信号。低电平使能，使能时可将命令写入8279或读取8279

的数据。

5)A0：用于区分信息的特性。当A0=1时，CPU向8279写入命令或读

取8279的状态；当A0为0时，读写一数据。

6)/RD：读取控制线。/RD=0,8279会送数据至外部总线。

7)/WR：写入控制线。/WR=0,8279会从外部总线捕捉数据。

8)IRQ：中断请求输出线，高电平有效。当F