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毕业设计(论文)外文资料翻译
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附件:1。外文资料翻译译文;2.外文原文。
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附件1:外文资料翻译译文
智能停车辅助系统的系统配置
智能停车场管理系统采用先进技术和高度自动化的机电设备,将机械、电子计
算机和自控设备以及智能IC卡技术有机地结合起来,通过电脑管理可实现车辆出
入管理、自动存储数据等功能,实现脱机运行并提供-种高效管理服务的系统。
新型的智能停车场将生活理念和建筑艺术、信息技术、计算机电子技术等现代高科
技完美结合,提供的是一种操作简单、使用方便、功能先进的人性化系统.它依靠高
科技,以人为本,采用图形人机界面操作方式,提供一种更加安全、舒适、方便、快
捷和开放的智能化、信息化生活空间,促进了人文环境的健康发展.
本文介绍了目前开发的投资促进机构配置(智能停车辅助系统)。IPAS允许司
机指定目标位置的三个免费方法:基于单眼视觉的停车位置标记识别,基于超声波
传感器的停车位置识别,和拖放GUI(图形用户界面)。IPAS生成最优路径马赫指定
的目标位置。在停车场的运作,并估计自我车辆姿势使用ESP(电子稳定程序)的传
感器,如车轮需要银行脚踏开关和传感器,转向角传感器。IPAS自动控制制动和转向
通过发送所需的促动ESP和轨迹通过可以EPS(电动助力转向)。IPAS通知当前驱
动器通过对停车操作后视图的图像轨迹估计,这是通过实验验证了系统的车辆。
关键词
智能停车辅助系统,驾驶员辅助系统
介绍
我们都由六部分组成:自我车辆姿态估计,路径生成器和流浪汉;跟踪,主动制
动系统,主动转向系统,和HMI(人机界面).IPAS既可进行半自动的停车辅助系统,
其中的转向操作自动化。而且自动泊车辅助系统,其中转向和制动操作自动化。指
定目标位置定位的自动/半自动停车操作的目标位置。我们开发了三个互补的方法:
基于单目视觉的停车插槽标记识别,基于超声传感器的平行泊车插槽识别,和拖放的
GUI(图形用户界面)。自我车辆姿态估计实现通过利用各种传感器,包括轮速传感
器的车辆姿态估计的阿克曼模型,转向角度传感器,制动踏板开关,和车轮角度传感
器。这些传感器连接到ESP(或,ESC)和EPS和报告他们的测量通过能.轨迹发生
器使最优路径到达指定的目标位置。路径跟踪控制转向和制动驱动使估计的自我车
辆姿态按照规划好的路径.在停车时,IPAS显示后视影像通过人机界面驱动和重叠
轨迹上的估计。目标位置的三维定位
我们的三维目标定位位置的自动方法和手动1支持2的方法。基于单目视觉的
停车插槽标记识别指定的停车插槽标记垂直停车的情况下的目标位置。超声波传感
器为基础的平行泊车插槽识别指定的情况下,并行的目标位置在向前和向后的停车
情况。当司机得到目标位置使用自动的方法,可以调整或人工方法细化目标位置。当
然,如果目标自动定位方法不可用,用户可以指定目标位置的手动方法,我,如拖
放的概念为基础的GUI。虽然有研究发现目标位置的识别三维信息的相邻车辆[1]
[2][3],这种方法被认为是昂贵的第一代。他们有望被应用于下一代IPAS。
基于单目视觉的停车插槽标记识别[4]
基于单目视觉的停车插槽标记识别使用单眼的CMOS摄像头安装在车辆的后
端显示2。视觉系统采用了广角镜头盖宽视野(视野)。它对输入图像进行补偿,广
角镜头的径向畸变,并将失真的图像在鸟瞰图像.鸟瞰图像是一种虚拟的图像由一个
飞行的鸟了.
视觉系统开始识别程序从种子点,这是由与触摸屏驱动程序指定。检测
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