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智能小车系统项目设

计方案

第一章引言

1.1智能车研究背景

1.1.1发展历史

智能小车系统是迷你版的智能汽车，二者在信息提取，信息处理，控制策略

及系统搭建上有很多相似之处，可以说智能小车系统将为智能汽车提供很好的

试验和技术平台，从而推动智能汽车的发展。

智能汽车是未来汽车的发展方向，将在减少交通事故、发展自动化技术、提

高舒适性等许多方面发挥很重要的作用；同时智能汽车是一个集通信技术，计

算机技术，自动控制，信息融合技术，传感器技术等于一身的行业，它的发展

势必促进其他行业的发展，在一定程度上代表一个国家在自动化智能方面的水

[1]

平。汽车在走过的100多年的历史中，从没停止过智能化的步伐，进入20世

纪90年代以来，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统（ITS）

的兴起，国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门，一大批有实力有

远见的大公司、大学和研究机构开展了这方面的研究。很多美国、日本和欧洲

等国家都十分重视并积极发展智能车系统，并进行了相关实验，取得了很多成

就。我国的相关研究也已经开展，清华大学成立了国最早的研究智能汽车和智

能交通的汽车研究所，在汽车导航、主动避撞、车载微机等方面进行了广泛而

深入的研究，2000年智能交通系统进入实质性实施阶段，国防科大研制出第四

代无人驾驶汽车，西北工业大学、交通大学、大学等也展开了相关研究。这一

新兴学科正在吸引越来越多的研究机构和学者投入其中。

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1.1.2智能车的应用前景

智能车系统有着极为广泛的应用前景。结合传感器技术和自动驾驶技术可

以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳、安全可靠；汽车夜间行驶时，

如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶；此外，智能车系统

还可以工作在仓库、码头、工厂或危险、有毒、有害的工作环境里，并能担当

起无人值守的巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。在普通家庭轿车消费

中，智能车的研发也是很有价值的，比如雾天能见度差，人工驾驶经常发生碰

撞，如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆

自动停下来，撞车就不会发生了。

1.2智能汽车大赛介绍

公司开发嵌入式解决方案的历史可追溯到50多年前，现在，已发展成为在

20多个国家设有业务机构，拥有20,000多名员工的实力强大的独立企业。

公司专门为汽车、消费电子、工业品、网络和无线应用提供“大脑”。他们

无比丰富的电源管理解决方案、微处理器、微控制器、传感器、射频半导体、

模块与混合信号电路及软件技术已嵌入在全球使用的各种产品中。并拥有雄厚

的知识产权，其中包括6,200多项专利。

为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，

受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，由教育部高等自

动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办全国大学生智能

汽车竞赛。该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学

生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该

竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进

高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创

新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、

求真务实的学风和