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计算机控制技术;第1章计算机控制系统概述;1.1计算机控制系统的组成;1.1.1计算机控制系统的硬件;图1-1典型计算机控制系统原理框图;1.1.2计算机控制系统的软件;1.2计算机控制系统的分类;1.2.2直接数字控制系统(DDC);图1-4直流电动机转速、电流双闭环直流调速系统;1.2.3计算机监督系统(SCC);3.SCC+DDC控制系统SCC+DDC控制系统是一个两级计算机控制系统:一级为监督级SCC,用于计算最佳给定值。二级为直接数字控制器(DDC)用于把给定值与测量值进行比较,偏差由DDC计算机按照一定的控制规律计算,再经D/A转换器和反多路开关分别控制各个执行机构进行调节。;1.2.4嵌入式系统;;1.2.5现场总线控制系统(FCS);1.2.5现场总线控制系统(FCS);1.3计算机控制系统的发展趋势;2.1;2.1存储器及I/O接口的编址方式;2.1.1编址方法;2.1.1编址方法;2.1.1编址方法;2.1.1编址方法;第2章计算机控制系统的接口技术;2.1.1编址方法;2.1.1编址方法;2.1.1编址方法;2.1.1编址方法;2.1.2程序存储器的扩展;2.1.3数据存储器的扩展;2.2可编程并行接口8255A;;2.2.18255A内部结构;2.2.28255A的操作方式;1)方式0:是基本的输入输出,方式0适用于无条件地传送数据的设备。这种方式下,数据简单地写入指定端口,输出数据带锁存功能。或从指定端口读入数据,输入不锁存。不需要应答信号。PA和PB口定义为方式0时,端口PC为1个8位的基本I/O口或2个4位的基本I/O口。在方式0工作方式下,PA,PB,PC7~PC4,PC3~PC0,可定义为输入输出,有16种不同的组合。
;2)方式1:是选通输入输出方式(应答I/O方式),PA口和PB口定义为方式1时,PC口的某些位为状态控制线,其余作I/O线。适用于具有握手信号的输入输出设备,如打印等。
方式1输入:当PA,PB口工作于方式1输入时,8255A的逻辑结构如图2-10所示。;;3)方式2:
仅适用于PA口,此时PA口成为8位双向三态数据口,即发送又接收数据。PB口仍为I/O口,PC口高5位工作状态控制线。低3位作I/O线。8255A方式2适用于多CPU并行通讯场合,其逻辑结构如图2-12所示。;2.2.3接口方法;0;(3)延时子程序表2-4已定出各道工序的动作时间,最大公约数T=500ms,以???作为延迟时间,编写延时子程序。
(4)建立注塑机控制信息表;(5)注塑机控制程序流程图
;2.38155与MCS-51接口技术;xxxxx100
xxxxx101;2.3.28155RAM/IO口寻址方法;2.3.3命令寄存器及状态寄存器;2.3.3命令寄存器及状态寄存器;2.3.48155的定时器/计数器;2.3.48155的定时器/计数器;2.3.58155与MCS-51接口方法举例;1;2.4键盘与显示接口;2.4.1LED显示器接口;2.4.1LED显示器接口;2.4.1LED显示器接口;2.4.1LED显示器接口;2.4.1LED显示器接口;2.4.1LED显示器接口;2.4.1LED显示器接口;2.4.2键盘接口;2.4.2键盘接口;2.4.38155键盘显示器接口;2.4.38155键盘显示器接口
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