工控网络与组态技术 课件 项目五 任务1 PLC与变频器的Modbus通信.pptx

工控网络与组态技术

-西门子系列

任务1PLC与变频器的Modbus通信

项目五

1.掌握汇川MD200系列变频器的参数调节和实物接线方法；

2.掌握Modbus通信的编程方法；

3.具备根据电路图实施实物接线的能力；

4.具备根据报错码排查通信错误的能力。

控制要求：实现电机带动工作台的变速移动，按下正向启动按钮SB2，电机向左以15HZ的频率移动，延时10S后切换为25HZ的频率移动，按下停止按钮或移动过程中触碰到左限位SQ1停止；按下反向启动按钮SB1，电机向右以15HZ的频率移动，延时10S后切换为25HZ的频率移动，按下停止按钮或移动过程中触碰到右限位SQ2停止，电机ModbusRTU通信调速实物图如图所示。

1.变频器简介

MD200系列紧凑型变频器是汇川技术基于小功率、小体积、低成本的市场需求，针对性推出的单相220VAC和三相380VAC迷你变频器。MD200采用V/F控制方式、无速度传感器矢量控制方式（SVC），具有高功率密度、高EMC规格设计、高防护性能等显著优势，可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。其产品特性及优点总结如下：

①功率密度设计合理，有效实现产品体积小型化；

②配合全功率段等体积的书本型结构设计，支持在较小空间内无缝并排安装；

③高标准EMC设计，内置C3级滤波器，有效降低对外干扰，满足精准控制需求；

④全封闭外壳+独立风道设计，更大程度隔绝粉尘，保证电子元器件长期稳定运行；

⑤支持Modbus/CanLink总线通信，轻松实现工业自动化组网；

⑥更大的额定电流设计，过载电流更大，加速时间更短；

⑦内置行业专业宏应用，支持一键设置行业参数。

变频器面板及接线功能图由操作面板和接线端子组成，操作面板带按键，可进行参数设置，接线端子排为三层，一层为信号线接点，第二层是供电电源和制动电阻接线，第三层为电机输出接线点。

①数字输入DI1-DI4。多功能输入端子，低电平有效，有效电平＜5V。DI1-DI3为低速DI，频率＜100Hz；DI4可作为高速脉冲输入（最高可支持20kHz频率）；

②24V电源地COM。板内24V地，内部与GND隔离。

③继电器输出TA-TC，常开，触点负载3A-250VAC，3A/30VDC。

④模拟输入输出端子。10V：模拟电压输出，10V±10%，最大10mA。GND：模拟地，内部与COM隔离。AI：模拟单端输入通道1，（0-10V模拟量电压输入）/（0-20mA模拟量电流输入）输入，12位分辨率，校正精度0.5%，响应时间小于8ms。AO：模拟输出1，0-10V，校正精度100mV，分辨率10位，校正精度1%。

⑤通信端子。485+：RS485通信正信号。485-：RS485通信负信号。半双工RSS485通信，最高波特率115200，最多可支持64个节点。CGND：与10V的地公用，在端子分布上CGND与10V的地共用，均为GND。

2.变频器参数设置

（1）恢复出厂设置

设置参数FP-01=1，恢复出厂参数，不包括电机参数，注意需要停机更改。

恢复出厂参数模式变频器功能参数大部分恢复为厂家出厂参数，但是电机参数、频率指令小数点（F0‑22）、故障记录信息、累计运行时间（F7‑09）、累计上电时间（F7‑13）、累计耗电量（F7‑14）、逆变器模块散热器温度（F7‑07）不恢复。

（2）设置电动机参数

使所控电机铭牌上所标的额定值与对应的参数值相一致，按表5-1-1设置实验参数。

参数号

出厂值

设置值

单位

说明

F1-01

3.7

0.1

Kw

电机额定功率

F1-02

380

380

V

电机额定电压

F1-03

9

0.56

A

电机额定电流

F1-04

50

50

Hz

电机额定频率

F1-05

1460

1300

rpm

电机额定转速

表5-1-1电动机参数表

（3）手动参数设置

1）电机自调谐

F1-37=1，面板显示RUNE，按下RUN按钮，等待面板闪烁显示50.00，调谐完成；其中，F1-37=1表示异步电动机静止调谐，适用于电机与负载很难脱离，且不允许动态调谐运行的场合；该调谐方式仅辨识部分电机参数，包括F1-06（异步电机定子电阻）、F1-07（异步电机转子电阻）、F1-08（异步电机漏感抗）。

2）变频器操作面板点动。设定F0-02=0，命令源选择操作面板命令通道（LED灭）。按下RUN按钮，电机正常运行到50.00Hz，说明单机调试正常。按下STOP按钮，电机停止。

（4）通信设置

1）控制参数设置。控制参数设置如下表5-1-2所示。

参数号

默认值

设置值

单位

说明

F0-01

0

2

-

电机控制