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三、GPS的测距码1)C/A码两个10级移位寄存器产生两个伪随机码G1、G2。G2平移1~1023码元,得1023个新码,与G1模二相加。不同卫星用不同码。钟频:1.023MHz;码元宽度:0.97752μs,码长:210-1=1023bit,周期:0.97752μs×1023=1ms,测尺长度,300km,测时精度:0.97752μs/100=0.0097752μs,测距精度:299792458m/s×9.7752×10-9=2.93m。2)P码4个12级移位寄存器,每个移位寄存器产生的伪随机码的码长为:212-1=4095bit,设4个码为:A,B,C,D;将其组合成复杂的复合码,如:ADDBACAADCBA等。钟频:10.23MHz;码元宽度:0.097752μs,码长:2.35×1014bit,周期:0.097752μs×2.35×1014=267天测时精度:0.097752μs/100=9.7752×10-10s,测距精度:299792458×9.7752×10-10=0.293m。第四节GPS卫星的导航电文1、遥测码:主要是说明注入数据是否可靠。2、转换码:用C/A码捕获P码用。3、传输参数:定位精度,9可用于导航,9不能导航。————————————————————————————————4、电离层改正。5、钟差改正。6、星历,各卫星播发的自已的位置参数,文件类型为E文件,用于定位。7、历书,各卫星播发的所有卫星的概略位置参数,文件名以al开头,用于估算可见卫星数。(G:\GPS教学\数据\课堂实习\ASHTECH)———————————————————————————————8、卫星健康及其它。第五节GPS卫星信号的调制与解调1、调制调制就是在载波上加上信号码,方法是用调相技术将信号调制到载波上。二进制码(电位)1(-1)0(1)载波相位改变180°不变2、解调解调就是去掉二进制码,只留下载波。方法有两种:1)复制码与信号码对齐时相乘(电位相乘,二进制数模二相加)2)平方解调(电位平方)解调后得载波,用载波可进行载波相位测量(原理是测出载波由卫星传播到接收机产生的载波相位延迟)。3、载波精度L1频率:1.57542GHz。波长:299792458/1.57542×109=19.03cm。测距精度:19.03cm/100=1.9mm。L2频率:1.22760GHz。波长:299792458/1.22760×109=24.42cm。测距精度:24.42cm/100=2.4mm。第六节接收机的基本原理1、接收机接收卫星发射的测距码并产生相同的复制码;2、接收码比复制码滞后一段时间;3、时延器将复制码延后(向后移位),直到与接收码对齐为止,记录延后时间,即为电磁波在星站间传播所用时间。复制码111100010011010111接收码1111000100110104*、冷启动,接收码(来自某卫星)与50多个复制码(接收机产生)一一比较,两者相同叫锁定(如图)。热启动,冷启动后

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