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三、GPS的测距码1）C/A码两个10级移位寄存器产生两个伪随机码G1、G2。G2平移1~1023码元，得1023个新码，与G1模二相加。不同卫星用不同码。钟频：1.023MHz；码元宽度：0.97752μs，码长：210-1=1023bit，周期：0.97752μs×1023=1ms，测尺长度，300km，测时精度：0.97752μs/100=0.0097752μs，测距精度：299792458m/s×9.7752×10-9=2.93m。2）P码4个12级移位寄存器，每个移位寄存器产生的伪随机码的码长为：212-1=4095bit，设4个码为：A，B，C，D；将其组合成复杂的复合码，如：ADDBACAADCBA等。钟频：10.23MHz；码元宽度：0.097752μs，码长：2.35×1014bit，周期：0.097752μs×2.35×1014=267天测时精度：0.097752μs/100=9.7752×10-10s，测距精度：299792458×9.7752×10-10=0.293m。第四节GPS卫星的导航电文1、遥测码：主要是说明注入数据是否可靠。2、转换码：用C/A码捕获P码用。3、传输参数：定位精度，9可用于导航，9不能导航。————————————————————————————————4、电离层改正。5、钟差改正。6、星历，各卫星播发的自已的位置参数，文件类型为E文件，用于定位。7、历书，各卫星播发的所有卫星的概略位置参数，文件名以al开头，用于估算可见卫星数。（G:\ＧＰＳ教学\数据\课堂实习\ASHTECH）———————————————————————————————8、卫星健康及其它。第五节GPS卫星信号的调制与解调１、调制调制就是在载波上加上信号码，方法是用调相技术将信号调制到载波上。二进制码（电位）1(-1)0(1)载波相位改变180°不变2、解调解调就是去掉二进制码，只留下载波。方法有两种：1）复制码与信号码对齐时相乘（电位相乘，二进制数模二相加）2）平方解调（电位平方）解调后得载波，用载波可进行载波相位测量（原理是测出载波由卫星传播到接收机产生的载波相位延迟）。3、载波精度L1频率：1.57542GHz。波长：299792458/1.57542×109=19.03cm。测距精度：19.03cm/100=1.9mm。L2频率：1.22760GHz。波长：299792458/1.22760×109=24.42cm。测距精度：24.42cm/100=2.4mm。第六节接收机的基本原理1、接收机接收卫星发射的测距码并产生相同的复制码；2、接收码比复制码滞后一段时间；3、时延器将复制码延后（向后移位），直到与接收码对齐为止，记录延后时间，即为电磁波在星站间传播所用时间。复制码１１１１０００１００１１０１０１１１接收码１１１１０００１００１１０１０4*、冷启动，接收码(来自某卫星）与50多个复制码（接收机产生）一一比较，两者相同叫锁定（如图）。热启动，冷启动后