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机器人书籍

机器人技术在国内的发展有些年头了，不知大家在学习过程中，发

现哪些好书，可

以推荐一下。也欢迎大家探讨。个人推荐的书是：

机器人学:控制、传感技术、视觉、智能/(美)付京逊,R.C.冈萨雷

斯,C.S.G.李

著中国科学技术出版社1989

如果搞设计的话，可参考：

机器人技术手册/日本机器人学会编科学出版社1996

机器人机械设计/龚振邦等编著电子工业出版社1995

(虽然有些旧，但还是有一定参考价值)

下面这些是我从图书馆以“机器人”为题名搜的一些书名，哈哈，还不

少。

机器人应用技术/孟繁华编著哈尔滨工业大学出版社8906

机器人运动学及动力学/王庭树著西安电子科技大学出版社1990.1

机器人控制工程/徐缤昌,阙志宏编著西北工业大学出版社1991.5

TP242/30

机器人学/李自茂编译四川科学技术出版社1990

机器人技术导论/(法)科依费特,F.,奇罗兹,M.著国防科技大学出

版社1991

机器人系统仿真及离线编程资料汇编/智能机器人情报分析研究项目

组,哈尔滨工业大

学智能机器人情报站编黑龙江省力学学会1990

机器人与控制技术/诸静编著浙江大学出版社1991

机器人控制基础/吴芳美主编中国铁道出版社1992

机器人机构学/马香峰主编机械工业出版社1991

机器人原理及其应用/蔡自兴编著中南工业大学出版社1988

机器人与人类心智/(美)勃克斯著成都科技大学出版社1993

机器人的可靠性、维修性、安全性/廖炯生主编科学出版社1994

机器人技术及应用/吴瑞祥编著北京航空航天大学出版社1994

机器人/周新伦,关绮玲编著复旦大学出版社1994TP242/40

机器人视觉技术/钟玉琢,乔秉新,李树青编著国防工业出版社

1994

机器人学/熊有伦,丁汉,刘恩沧编著机械工业出版社1993

机器人上战场/叶路,别拓仑编著科学普及出版社1995

机器人机械设计/龚振邦等编著电子工业出版社1995

机器人技术基础/熊有伦主编华中理工大学出版社1996

机器人控制技术/孙迪生,王炎编著机械工业出版社1997

机器人技术手册/日本机器人学会编科学出版社1996

机器人在电子工业中之应用/()米勒氏(Miller,R.K)著台湾行政院

国科会科学技术

资料中心1983

机器人操作的数学导论/(美)摩雷(Murray,R.M.),(中)李泽湘,(美)萨

思特里(Sastry,

S.S.)著机械工业出版社1995

机器人和机械手控制系统/(苏)尤列维奇(Юревич,Е.И.)著新

时代出版社1985

机器人的发展/萧展南编著万里书店

机器人技术/(日)合田周平,木下源一郎著科学出版社1983

机器人基本原理/杜德炜编著三民书局股份有限公司1983

机器人/(日)中英昌著科学技术文献出版社1986

机器人工程学手册/()沙福(Safford,E.L.)著联经出版事业公司

1985

机器人操作手:数学、编程与控制/(美)保罗(Paul,R.P.)著机械工

业出版社1986

机器人学导论:力学与控制/(美)克雷格(Craig,J.J.)著西北工业大

学出版社1987

机器人技术/范印越编电子工业出版社1988

机器人工程导论/吴广玉,姜复兴编哈尔滨工业大学出版社1988

机器人概论/()霍兰(Holland,J.M.)著新世界出版社1985

机器人工程学:计划·设计·运用/柴田勉编著大海文化事业股份

有限公司1986T

机器人控制/陈明哲编著北京航空航天大学出版社1989

机器人学:控制、传感技术、视觉、智能/(美)付京逊,R.C.冈