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人工智能时代工业机器人的发展趋势
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柴彦玲
摘要：随着社会的飞速发展，科学技术不断进步，工业领域生产模式发生变化，人工智能时代势不可挡，尤其是机器人得到更大范围的推广与应用。工业机器人的突出优势是精准度较高，工作效率高，能够承受较大工作强度，为整个工业领域产量的提升以及质量的提高创造更加优质的条件。由此可见，工业机器人已成为现代工业发展的趋势与方向。文章基于行业发展，详细阐述了工业机器人的特征，探讨其未来发展趋势与方向，以期为整个工业行业的持续性发展提供更大的技术支撑。
关键词：人工智能时代；工业机器人；趋势
中图分类号：TP242.2文献标志码：A文章编号：2095-2945（2018）30-0080-02
Abstract：Withtherapiddevelopmentofsociety，thecontinuousprogressofscienceandtechnology，industrialproductionmodechanges，theeraofartificialintelligenceisunstoppable，especiallytherobothasbeenmorewidelypromotedandapplied.Theoutstandingadvantagesofindustrialrobotsarehighaccuracy，highworkefficiency，abletowithstandagreaterintensityofwork，fortheentireindustrialfieldofproductionandqualityimprovementtocreatemorehigh-qualityconditions.Thusitcanbeseenthatindustrialrobothasbecomethetrendanddirectionofmodernindustrialdevelopment.basedonthedevelopmentoftheindustry，thispaperexpoundsthecharacteristicsoftheindustrialrobotindetail，anddiscussesitsfuturedevelopmenttrendanddirection，inordertoprovidegreatertechnicalsupportforthesustainabledevelopmentoftheentireindustrialindustry.
Keywords：eraofartificialintelligence；industrialrobot；trend
隨着人工智能时代的到来，互联网技术取得巨大突破，大数据技术成为核心，为工业机器人产品性能的提升提供更加先进的技术支持。在工业机器人发展进程中，其操作趋于简易化，精准度更高，能够广泛应用在诸多领域，投入成本呈现不断降低的趋势。立足工业领域，机器人应用于产品检测、焊接以及搬运等环节。工业机器人的出现强化对人力应用的缓解，在优势上主要体现为较高的生产效率与较高品质的操作，同时，操作持久性更加突出。
1工业机器人的构成以及类型
从构成上分析，工业机器人主要包含三个部分，即本体、驱动以及控制三个系统。从功能上分析，一种机器人的作用体现在对人类手、手臂的模仿。另外一种更具智能化，有效发挥仿生学的特征，能力更显多样化，自由度更高。在当前的工业领域，之所以选择工业机器人，主要源于其较低的单机价格，便于维修，应用效率较高。
2人工智能时代工业机器人核心技术分析
2.1工业机器人以高精度减速机为核心构成，涉及多种技术类型，要求较高
在工业机器人中，关键性结构组成为高精度减速机，涉及多种技术类型。首先，材料成型控制技术十分关键，尤其对减速机减速齿轮的耐磨性与刚性提出更高要求，目的是保证运行的高精度标准。在材料构成方面，要强化对金相组织、材料化学元素以及含量的科学控制。其次，加工技术不容忽视。在减速器中，非标特殊轴承是必不可少的组成部分，结构极具特殊性，需要减速器零件加工尺寸来确认间隙标准，工人技术要求更高。
2.2以电机与高精度伺服驱动器为核心，实现对工业机器人的全方位控制
对于工业机器人的控制，电机与高精度伺服驱动器作用突出，强化对控制系统的管理，尤其
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