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第七届技能大赛线上题库学习--机器人操作

1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示

教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共

同作业。[单选题]

A．不需要事先接受过专门的培训

B．必须事先接受过专门的培训(正确答案)

C．没有事先接受过专门的培训也可以

D.具有经验即可

2.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可

提高工作效率。[单选题]

A．相同(正确答案)

B．不同

C．无所谓

D．分离越大越好

3.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为

（）。[单选题]

A．50mm/s

B．250mm/s(正确答案)

C．800mm/s

D．1600mm/s

4.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。[单

选题]

A．操作模式

B．编辑模式

C．管理模式(正确答案)

D.安全模式

5.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,

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,为（）状态。[单选题]

A．不变

B．ON

C．OFF(正确答案)

D.急停报错

6.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发

出的启动信号（）。[单选题]

A．无效(正确答案)

B．有效

C．延时后有效

D.视情况而定

7.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级

时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。[单

选题]

A．CNT值越小,运行轨迹越精准(正确答案)

B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大

C．CNT值越大,运行轨迹越精准

D.只与运动速度有关

8.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动

作速度超过示教最高速度时,以（）。[单选题]

A．程序给定的速度运行

B．示教最高速度来限制运行(正确答案)

C．示教最低速度来运行

D.程序报错

9.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

[单选题]

A．3个

B．5个

C．1个(正确答案)

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．无限制

10.机器人三原则是由（）提出的。[单选题]

A.森政弘

B.约瑟夫·英格伯格

C.托莫维奇

D.阿西莫夫(正确答案)

11.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。[单选题]

A.工业机器人(正确答案)

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

12.手部的位姿是由（）构成的