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摘要

在当今工业生产过程中，越来越多的场合需要测量电机的转速，转速已成为

电机最重要的工作参数之一。测量转速的方法有许多，最常用的两种方法为：光

电式传感器测转速，霍尔式传感器测转速。本文将着重介绍基于单片机的霍尔式

传感器测量转速。

关键词：霍尔传感器，单片机，转速。

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目录

1引言

2设计要求

3方案论证

3.1测量方法的选型

3.2核心处理模块的方案

3.2.1控制芯片的选型

3.2.2采用51单片机测量的方案论证

3.2.3软件系统设计方案

3.3电机转速测量模块的方案

3.4电机转速控制方案

3.5显示模块方案

4系统设计

4.1单片机模块

4.1.151单片机介绍

4.1.2系统的复位电路

4.1.3系统时钟电路设计

4.1.4IO口管脚分配

4.2电机转速控制

4.3显示模块

4.3.1LCD1602介绍和指令

4.3.2LCD1602的工作时序

4.4霍尔传感器模块

5.软件系统设计

5.2程序模块

5.2.1数据采集处理部分和PWM输出部分

5.2.2LCD1602显示部分

参考文献

原理图

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1.引言

转速是电动机极为重要的一个状态参数，在很多运动系统的测控中，都需要

对电机的转速进行测量，速度测量的精度直接影响系统的控制情况,它是关系测

控效果的一个重要因素。不论是直流调速系统还是交流调速系统,只有转速的高

精度检测才能得到高精度的控制系统。

本系统以AT89C51单片机为控制核心，用霍尔传感器作为测量小型直流电

机转速的检测元件，经过单片机实时数据处理，用LCD1602显示小型直流电机

的转速。本系统可对转速0—3000r/min进行高精度测量。且还可扩展更宽的测

量范围。

2.设计要求

基于霍尔传感器的电机转速测量系统设计，测量范围：0-3000转/分，测量

精度：±3转/分，实时显示。

3.方案论证

根据题设要求，本系统的原理框图如图3-1所示

霍显

尔示

电

机