电梯结构原理及控制系统分析.pdfVIP

中国石油大学胜利学院专业综合设计

第一章绪论

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广

泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯

实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要

求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种

方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设

定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制

方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，

这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模

较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，

抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制

器来实现。

电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及

空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工

具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随

着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提

高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。

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第二章电梯的结构

2.1电梯的基本结构

电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电

梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底

坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、

重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。

电梯基本结构如图2—1所示：

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1-减速箱；

2-曳引轮；

3-曳引机底座；

4-导向轮；

5-限速器；

6-机座；

7-导轨支架；

8-曳引钢丝绳；

9-开关碰铁；

10-紧急终端开关；

11-导靴；

12-轿架；

13-轿门；

14-安全钳；