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Halcon学习笔记之缺陷检测(二)教学教材--第1页

学习资料

Halcon学习笔记之缺陷检测（二）

例程：detect_indent_fft.hdev

说明：这个程序展示了如何利用快速傅里叶变换（FFT）对塑料制

品的表面进行目标（缺陷）的检测，大致分为三步：

首先，我们用高斯滤波器构造一个合适的滤波器（将原图通过高斯

滤波器滤波）；

然后，将原图和构造的滤波器进行快速傅里叶变换；

最后，利用形态学算子将缺陷表示在滤波后的图片上（在缺陷上画

圈）。

注：代码中绿色部分为个人理解和注释,其余为例程中原有代码

*Initialization（初始化）

dev_updata_off()//这一句包含如下三个算子：

//dev_updata_pc(‘off’)关闭更新程序计数器//dev_updata_var(‘off’)关

闭更新变量窗口

//dev_updata_window(‘off’)关闭更新图像窗口（即通过命令来显示想要在图像窗口显示的

图片）

dev_close_window()//关闭活动的图像窗口

read_image(Image,’plastics

/

plastics_01’)//载入图片//参数说明：为读入图片命名（Image）//文件名（’

plastics/plastics_01’）

get_image_size(Image,Width,height)//获取图片的长宽；//参数说明：之前读入或生

成的图片（Image）//图片的宽（Width）//图片的高（Height）

dev_open_window(0,0,Width,Height,’Black’,WindowHandle)//打开一个新的图像窗口

//参数说明：起始坐标（0,0）//大小（Width,Height）//背景颜色

（’Black’）//窗口句柄（WindowHandle）

set_display_font（WindowHandle,14,’mono’,’ture’,’false’）//设置不依赖操作系

统的字体

//参数说明：窗口句柄（WindowHandle）

仅供学习与参考

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//字体大小（14）

//字体类型（’mono’）

//是否黑体（’ture’）

//是否倾斜（’false’）

dev_set_draw(‘Margin’)//定义区域填充模式//参数说明：填充模式（’Margin’或

者’Fill’）

dev_set_line_width（3）//设置输出区域轮廓线的线宽//可以修改参数来看最后缺陷区域标示

的区别

dev_set_color（’red’）//设置一种或者多种输出颜色

*

*Optimizethefftspeedforthespecificimagesize(根据指定图像大小进行fft速度最

优化)

optim