- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
激光雷达测量系统介绍
数据事业部李谨
Lidar(LightDetectingAndRanging)技术是一种利用光束来探测物体和测定距离的
高科技集成系统,代表着当前数码测绘技术的前沿。机载GPS提供Lidar系统的空间位置,
惯性测量系统提供Lidar激光的方向,激光系统提供激光脉冲,计算机系统提供高速、大规
模数据存储空间与处理能力。近年来,国内外学者对于lidar的应用做了大量的研究。其主
要研究集中在lidar数据的矫正和匹配问题、基于近距离小功率lidar测距器的目标的表面
重建研究,以及基于正射影像或遥感影像的房屋建模研究等等。
一.Lidar技术产生背景
激光是60年代发展起来的一门崭新的学科。40年来,经过基础理论和应用技术研究,
目前已经进入全面发展和应用阶段。激光技术的发展和应用不仅使古老的光学技术别开生
面,而且广泛渗透到各个学科。它已成为科学技术领域中强有力的研究工具和行之有效的手
段,带动和促进了科学技术的发展。
利用激光作为遥感设备,可追溯到30多年以前。从20世纪60年代到70年代这段时期,人
们进行了多项试验,结果都显示了利用激光进行遥感的巨大潜力,其中包括激光测月和卫星
激光测距。美国早在20世纪70年代阿波罗登月计划中就应用了激光测高技术。20世纪80年代
末,以机载激光扫描测高技术为代表的空间,对地观测技术在多等级三维空间信息的实时获
取方面产生了重大突破。随着相关技术的发展和社会需求的不断扩大,机载激光扫描测高技
术的发展日新月异。机载激光扫描测高系统能够快速获取精确的高分辨率数字地面模型,以
及地面物体的三维坐标,进而获取地表物体的垂直结构形态。同时,配合地物的视频或红外
成像结果,增强了对地物的认识和识别能力,在摄影测量与遥感及测绘等领域具有广阔的发
展前景和应用需求。机载激光扫描测高技术的发展,为获取高时空分辨率的地球空间信息,
提供了一种全新的技术手段。使人们从传统的人工单点数据获取,变为连续自动数据获取,
提高了观测的精度和速度,使数据的获取和处理逐渐向智能化、自动化方向发展。
二.Lidar技术的发展与现状
20世纪80年代,激光测量得到了迅速发展,包括当时美国NASA研制的大气海洋LIDAR系
统以及机载地形测量设备等机载系统。但机载、空载激光扫描测高技术直到最近十几年才取
得重大进展,研制出精确可靠的激光测高传感器,包括航天飞机激光测高仪、火星观测激光测
高仪,以及月球观测激光测高仪。利用它们可获取地球表面、火星表面及月球表面的高分辨
率的地形信息,这对于研究地球和火星等行星的真实形状有着重要的科学意义。1984年就有
研究者从事机载激光地形测量的研究,并给出了测量结果。德国斯图加特大学摄影测量学院
在1988年开始,研究机载激光扫描地形断面测量系统;荷兰测量部门自1988年就开始从事利
用激光扫描测量技术提取地形信息的可行性研究;加拿大卡尔加里大学1998年进行了机载激
光扫描系统的集成与试验,通过对所购得的激光扫描仪与GPS、INS和数据通讯设备的集成,
实现了一个机载激光扫描三维数据获取系统,并进行了一定规模的试验,取得了理想结果;日
本东京大学1999年进行了地面固定激光扫描系统的集成与试验。
20世纪90年代,随着相关技术的不断成熟,机载激光扫描测高技术得到蓬勃发展,欧美
等发达国家先后研制出多种机载激光扫描测高系统,如TopScan、Optech、TopEye、Saab、
Fli-map、TopoSys、Hawk2Eye等多种实用系统。Leica公司也推出了机载激光扫描测高仪
LeicaALS40。据统计,截至2001年7月,全球约有75个商业组织使用60多种类似的系统,从
1998年起,以每年25%的速度递增。
随着机载激光扫描测高技术的不断成熟,其应用范围不断扩大。美国、加拿大、澳大
利亚、瑞典等国为浅海地形测量发展的低空机载系统,使用了机载激光测距设备、全球定位
系统、陀螺稳定平台等设备直接进行测距与定位,最终得到浅海地形。比较典型的是美军现
用的一种独具特色的激光扫描水下地形测量系统,采用
您可能关注的文档
- 瓷砖施工工艺及技术要求.pdf
- 理发店创业计划书15375.pdf
- 王力主编《古代汉语》名词解释.pdf
- 爆炸的概念及分类.pdf
- 煤矿防突技术管理制度.pdf
- 煤炭工业矿井设计给水排水与供热通风.pdf
- 湖北商贸学院大二会计专业财务管理学考试试卷及参考答案4.pdf
- 清华大学民商法考研历年真题.pdf
- 浙江师范大学 期末考试《民法》选择题.pdf
- 浅谈焊装某自动化线的新车型导入及技术改造.pdf
- 英语人教PEP版八年级(上册)Unit4+writing+写作.pptx
- 人美版美术四年级(上册)8 笔的世界 课件 (1).pptx
- 人美版美术七年级(上册)龙的制作.pptx
- 英语人教PEP版六年级(上册)Unit 2 第一课时.pptx
- 数学苏教版三年级(上册)3.3 长方形和正方形周长的计算 苏教版(共12张PPT).pptx
- 音乐人教版八年级(上册)青春舞曲 课件2.pptx
- 音乐人教版四年级(上册) 第一单元 音乐知识 附点四分音符|人教版.pptx
- 英语人教PEP版四年级(上册)Unit 6 Part B let's learn 1.pptx
- 道德与法治人教版二年级(上册)课件-3.11大家排好队部编版(共18张PPT).pptx
- 人美版美术七年级(上册)《黄山天下奇》课件1.pptx
最近下载
- 耳鼻喉科术后感染预防PDCA循环案例.pptx VIP
- 干部管理-华为学习材料.pdf VIP
- 华为干部管理七步曲.pdf VIP
- 外研版小学五年级英语上册《Module 5 Unit 1 There are only nineteen crayons 》教学教案.doc VIP
- 2018年春二年级下册道法教案.pdf VIP
- 高中体育新课标程准考试试题.doc VIP
- 甲亢甲减的相关知识与护理PPT课件.pptx VIP
- 新人教pep三年级上册Unit2 Different families PartA talk &learn 课件.ppt
- 九年级化学培优辅差工作总结 .pdf VIP
- 第4课《古代诗歌四首》核心素养教学设计-七年级语文上册(统编版).docx
文档评论(0)