浅析无人机在高压输电线路巡视中的应用研究1.docx

??

?

??

浅析无人机在高压输电线路巡视中的应用研究

?

??

?

?

?

?

?

?

?

???

?

?

?

?

?

摘要：现阶段，我国对于电力系统的稳定性有了更多的要求，使得高压输电线路的巡视工作更加重要，需要相关人员重点关注。而在科学技术不断更新与发展的今天，高压输电线路巡视有了更多的手段。其中，基于无人机的线路巡视就是一种必威体育精装版型的巡检技术，能够在保障高压输电线路巡视质量的技术上，降低相关人员的实际工作量与难度。同时，由于高压输电线路多建设于地形等较为恶劣的区域，因此，应用无人机展开线路巡视能够进一步提升巡视的精细、全面程度。

关键词：无人机；高压输电线路巡视；应用

1无人机在高压输电线路巡视中的应用优势分析

在科学技术不断更新与发展的今天，无人机在高压输电线路巡视中的应用受到了更多的关注。对于无人机来说，其主要由动力系统、导航系统、数据系统等构成，能够将图像识别、地理信息以及电力电子等进行融合。通过在高压输电线路巡视中应用无人机，能够降低相关人员的工作量，提升工作效率。同时，由于无人机成本相对较低、简单小巧、容易控制等优势，能够在保证高压输电线路巡视效率与质量的条件下，降低实际工作难度，避免人员深入地形恶劣区域展开实地巡视，保障了相关工作人员的安全。通过在无人机中加设视频与图像传输系统，能够为相关人员提供高压输电线路实时的状态信息，提升了故障的相应效率。可以说，无人机在高压输电线路巡视中有着较高的应用优势。

2未引进无人机的输电线路巡视和建设

2.1传统输电线路巡视方法的问题

输电线路不同于其他的电路情况，由于输电线路长期暴露在外部，想要及时地掌握输电线路的运行状况与质量安全，并且及时的排查线路出现的隐患及故障，我国每年都要投入大量的人力、物力及财力，这对于我国的库存是一个很大的消耗，如何减少我国在此方面投入的精力，是我国值得深思熟虑的问题。

我国的输电线路的巡检工作量较为繁琐复杂，传统的巡检方式存在着许多的弊端，例如，传统的巡检方式无法客观、准确、真实的检查到每一个巡检人员的巡检情况，甚至会出现漏检的情况。并且，传统的巡检体系的检查质量较低，检查工作复杂，而且检查人员又比较多，所以详细准确的记录每一个检查人员相对应的检查内容也并不是一件容易的事情，不规范的记录会直接影响检查人员的检查结果，传统的巡检方法不仅仅耗时耗力，而且也很难保证巡检的质量。并且，我国巨大的输电线路巡检会产生大量的数据，传统的巡检方法很难做到对这些数据的准确收集与分析。不仅仅工作量大，相关的资料也很难找，往年的参考数据无法被有效的利用，辅助性的措施也无法开展，导致我国的巡检人员很难对工作进行定性的评估，工作很难高效的进行下去。

2.2传统输电线路设计路径选线和施工展放导引绳的问题

传统的输电线路设计在地图上进行路径选线和动力伞展放导引绳时，往往需要用到大量的人工劳动力，并且往往要消耗大量的时间及经济物资，综合下来来看，传统的输电线路设计方法工作效率低，工作难度大，质量难以保证。无人机在进行路径的选线和放导引绳时，无人机的高空优势具有更广大的操作范围和操作空间，对于高大林木阻挡放导引绳的视线范围的问题也能够得到有效的解决。例如，安徽是石台县属于国家级生态县，为了不破坏生态结构，我国就实行了无人机航拍放导引绳技术，取得了良好的社会效益。

3无人机在高压输电线路巡视中的具体应用探究

3.1飞控系统的应用

在基于无人机的高压输电线路巡视中，通过应用飞控系统，能够完成对无人机飞行的高度、速度、航线等参数的控制与前期设定，能够让无人机实现自动的起飞、盘旋、降落。同时，在无人机的实际飞行阶段，在飞控系统的支持下，还能够实现对飞行任务的实时调整，并使得无人机自主完成巡检区域视频、图像等级记录。对于飞控系统来说，其主要由通信模块、电源模块、卫星导航模块、地面站软件系统、飞行控制模块、速度控制模块等构成，为无人机的自动驾驶提供了支持。

3.2图像的收集与处理

在高压输电线路的巡视中，需要无人机实现对相应区域的图像、视频等的采集。为了实现这一目的，可以通过在无人机上加设单相机实现。在单相机的支持下，无人机可以在低空飞行的条件下完成对高分辨率影像的获取；可以在光线不足（阴天）的条件之下获取光学影响；可以在高位环境下完成长距离的飞行探测。结合空速管的加设，能够进一步提升对无人机飞行速度控制的精确程度，保证其拍摄与保存的图像重叠率在40%及以上。通过对图像的进一步的加工处理，能够发掘出高压输电线路中的外破或隐患，保障线路的稳定运行。

3.3无人机巡检航线规划

在使用无人机设备进行巡检前，还应先规划好航线，常见的航线类型有两种，即三角航线、直线航线。其中，三角航线比较适用于无人机设备升空场地横向输出的线路，并且档距相对较大，无人机设备难以接近输电线路的保护区，不会