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浅谈焊装某自动化线的新车型导入及技术

改造

作者：李智阿尹方玉

来源：《时代汽车》2018年第9期

摘要：本文通过对某自动化的简介和新车型导入及技术改造，顺利实现多车型任意混线生

产方案，对今后类似焊装项目多品种多车型的混线改造导入具有较高的参考价值。

关键词：新车型导入；技术方案；任意混线生产

1引言

近些年随着人们日益增长的汽车消费需求的提升，各个汽车厂商纷纷推出新的产品来满足

市场的需求；与此同时，每一种车型的生命周期伴随着商战的激化逐渐的缩短，一种车型热销

7～8年的现象一去不返。为了加快新产品的上市速度，各主机厂都在压缩新车型开发周期，因

此焊装生产线体快速导入新车型显得至关重要。2F线首期方案概述

2.1简介

本文所介绍的焊装F线是引进的首条全自动化线，设计产能为20万辆／年。F车型三厢

／两厢两车型混线生产，全线为机器人焊接与搬运，其中含4台在线激光检测机器人。

2.2F线工艺布置（F车型三厢，两厢）

2.3F线平面布置组成

下部区主要完成前后地板、发动机等下部拼装焊接。所有的搬运、焊接、装配内容全部由

机器人完成。主线区车身下部总成和骨架总成工位间输送采用普通滚床滑撬输送系统，一个循

环时间为18s，滚床系统组成。

2.4主拼工位

主拼工位的精确定位是保证白车身尺寸的重中之重。F车型的白车身主拼采用丁专利技术-

Open-gate，首期实施是F车型三厢／两厢Gate共用，具有柔性高、投资低、改造方便、较

四面体翻转也有可采用侧围预装且两侧空间大等优点。该Open-gate精度高、重复性好，是生

产线上保证整车尺寸的最关键的设备之一。Open-gate的组成结构如图3所示。

主拼夹具的刚性是满足车身定位的关键指标。通过对关键控制点的偏差量进行分析，夹具

刚性满足车身高精度的定位要求，具体如下图4所示。cationpoints(Fx)

偏差控制点Deflectioncontrolpoints(Px)

2.5自动化控制系统

F车型自动化生产线将自动化控制系统，制造业执行系统(ManufactureExecuteSystem

MES)集成在一起形成生产线网络管理系统。生产计划指令导入和执行，基于MOBY-I形式的车型

识别系统，车型识别系统载体安装在每个滑橇上，每个工位机器人根据车型信息选择抓取零件，

切换焊接程序、焊接参数。如图5所示。

2.6车身尺寸精度和焊接强度的保证

焊装作为汽车制造的四大专业之一，所生产出来的白车身尺寸精度和焊接强度的合格性尤

为重要。F线规划之初我们采用了中频焊接技术、在线激光测量技术、Cubing匹配模型主检具、

外覆盖件分总成检具等手段，传统技术与新技术的结合，为制造高精度的车身提供了保证条件。

3二期车型导入改造及技术升级方案概述

3.1简介

根据市场需要，该F线需再导入F4车型两款车（同平台的三厢／两厢），主线线体节拍保

持36JPH不变；分装区节拍F车型／F4车型均为18JPH。

经过现场勘查和分析，在现有的区域再增加两款车型主要存在以下技术难点：

A、主拼工位：首期方案规划及生产线建设时较早，未考虑到后期车型的变化而预留空工位，

所以新增两款车型主拼工位是个难点。

B、空中机械化输送：受F线主线区上空焊装至涂装的摩擦线影响，UB下部线至MB主线的

滚床滑撬及下部车身的输送空间受限，方案改造困难。

C、调整线：增加车型后4款车型共线生产，工位数量紧张，节拍和线体产能存在风险，需

要寻找解决措施。

3.2总体方案设计

3.2.1前期准备工作

导入新车型并在原有线体上进行改造，这就需要在设计前对现场进行实地勘查并详细分析。

工艺人员联合设备、生产系统对每个工位的机械设备的数量、种类、完好性、位置；电控柜位

置、控制阀岛数量及预留量；电气控制线路的I／O点数、辅助线管等信息详细排查并记录，避

免设计与现场实际不符。

3.2.2改造方案确认

结合上述线体改造的难点问题，我们经过多轮现场调查、技术确认、方案评审，最终各个

击破。

A:主拼工位：

首先对新增车型X车型