基于时滞测量的单边李普希茨系统的滤波器设计.docx

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题

目

基于时滞测量的单边李普希茨系统

的滤波器设计

基于时滞测量的单边李普希茨系统的滤波器设计

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摘要

在最近的二十年里，非线性系统的观测器得到了许多学者们的关注，并且他们提出了多种设计方法，本文基于Lyapunov稳定性理论和凸优化方法，研究有记忆非线性滤波器增益矩阵的设计方法。主要内容如下：

单边李普希茨系统基于时滞量测输出的H∞滤波器设计问题，首先建立有记忆非线性滤波器模型；其次应用Lyapunov稳定性理论和L2增益理论考虑有记忆非线性滤波器的存在性条件，研究滤波误差系统的稳定性和H∞性能分析问题，并给出相应H∞滤波器增益矩阵的设计方法；最后通过