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PE电力电子
基于DSP技术的三闭环直流调速系统设计
冯艳娜高满茹
(北京联合大学师范学院，北京100011)
摘要介绍了一种采用16位高精度DSP芯片TMS320LF2407A作为主控器件，由四只功率
MOSFET构成桥式PWM变换器并与电机转速、电流和电压检测处理环节组成的模数混合型电机
三闭环直流调速系统。系统中内环与外环的控制器均采用DSP芯片软件生成，按照PI控制算法完
成数字调节控制，并在此基础上进一步改进实现了抗积分饱和PI控制算法。此系统结构新颖，是
一个不同于常规调速系统的新型数模混合式直流调速系统。
关键词：DSP；PWM；三闭环控制
TheDesignforaThreeClosed-loopSpeedControlSystemBasedonDSP
YannaGaoManru
Feng
(Teachers’CollegeofBeijingUnionUniversity，Beijing100011)
AbstractIntroducingathreeclosed—loopspeedcontrolsystemusedinthemixedDADCmotor,
whichconsistsofmaincontroller(a16bithigh—precisionDSPchip)，PWMconverter(fourpower
MOSFETcomponents)andspeed，currentandvoltagetestingandprocessingunit．Theinternalloopand
theexternalloopareallcontrolledbyDSPchip，whichcanbeprogrammedaccordingtoPIcontrol
algorithmtocompletedigitaladjustingcontr01．Inaddition，makingthefurtherimprovementandhas
realizedthepreventingintegralsaturationPIalgorithm．ThissystemisanewstylemixedDAcontrol
systemthatisdifferentfromthenormalspeedcontrolsystembecauseofitsnewconstructionandhighly
integraldensity．
words：DSP：PWM：threec
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