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TwinCAT-CNC-入门教程
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TwinCAT-CNC-入门教程--第2页
入门教程
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TwinCAT-CNC-入门教程--第3页
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TwinCAT-CNC-入门教程--第4页
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轴Dynamics参数设置
功能介绍：
轴的动态特性（Dynamics）其实主要就是值的轴的加减速。在NC
度曲线的类型是可以选择的，常用的是阶跃，梯形或者S型。CNC中轴的Dynamics
曲线，阶跃响应加速度曲线具有无限大的Jerk
形加速曲线的一个自动优化。
CNC的配置参数说明：
0.注意：单位的说明
速度：[um/s]
位置或距离：[0.1um]
加速度：[mm/s2]
百分比：[0.1%]
时间：[us]
1.ScalingFactor的计算：
与NC中scallingfactor只有一个小数组成不同，CNC
参数号参数名
P-Axis-00234getriebe[0].wegaufz
P-Axis-00233getriebe[0].wegaufn
2．（Channel参数）默认的加减速profile的选择
参数号参数名
P-CHAN-00071prog_start.slope.profile
3.梯形和S型曲线加减速调整参数下面的这组参数是给G01-03使用的。
参数号参数名
P-AXIS-00001getriebe[0].slope_profil.a_beschl
9.手动模式加减速调整参数
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具体的参数配置请见，手动功能一节。
参数号参数名
P-AXIS-00213handbetrieb.hb.vb_max
P-AXIS-00009handbetrieb.hb.a_max
P-AXIS-00359handbetrieb.hr.tr
P-AXIS-00360handbetrieb.hr.tr_feedh
PLC的设置:
这个功能PLC不需要做任何设置
典型的配置文件：
getriebe[0].slope_profil.a_beschl7550#[mm/s2]加速
getriebe[0].slope_pr
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