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直流电机的转速检测及电路设计--第1页

摘要

在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要

的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽

的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域

中都得到了十分广泛的应用。

系统主要功能是：AT89C51单片机接受霍尔传感器传来的脉冲信号，单片机

根据外部中断，以及内部定时器进行计数计算出电机转速送到LED并显示，外部

装有蜂鸣器电路，在超速或低俗过低都会停止电动机，蜂鸣器发音，显示器不显

示，从实用角度看，评价一个系统实用价值的重要标准，就是这个系统对社会生

活和科技观念有多大的贡献。

本设计以单片机为核心设计一个电动机转速测定及数据显示控制系统，要求

对转速范围在0-3000r/min的直流调速电动机进行测量并显示，转速数据显示精

度要达到转速个位数，有转速高、低限报警提示。本设计使用6V直流电机。将

霍尔传感器产生的脉冲信号输入到单片机外部中断0口，单片机工作在内部定时

器工作方式0，对周期信号进行计数，调用计算公式计算出转速，调用显示程序

在LED上，其主要内容是单片机部分主要完成电机转速的测量，LED显示部分主

要是把转速显示出来，显示范围在0-3000r/min之间。

本设计主要研究直流电机的控制和测量方法，效率高，电路简单，使用也比

较广泛，测速系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响应快、抗干扰

能力强等特点。从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意

义。

关键词：单片机霍尔IC传感器,DAC0832直流电动机转速流程图

A/D和D/A转换器

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目录

摘要2

第一章：引言5

第二章：系统功能分析7

2.1系统功能概述7

2.2系统要求及主要内容7

2.3系统技术指标7

第三章：系统总体设计8

3.1硬件电路设计思路8

3.2软件设计思路9

第四章：硬件电路设计8

4.1单片机描述12

4.1.1AT89C51引脚及作用12

4.1.2ULN2003引脚图及功能13

4.2外围电路设计14

4.2.1时钟电路14

4.2.2复位电路14

4.2.3测速电路15

4.2.4报警电路16

4.2.5显示电路16

4.2.674HC573引脚图及功能18

第五章：软件电路设计20

2

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第六章：系统调试23

6.1硬件调试23

6.2软件调试24

6.3综合调试24

6.4故障分析与解决方案24

6.4.1