《城市轨道交通信号与通信系统》（上交大）任务二：列车自动防护(ATP)系统.pptVIP

(4)运行距离列车到达下一目标时所需走行的距离。(5)列车运行方向指明列车上行运行或下行运行。(6)载波频率列车接收下一个信息的载波频率。(7)道岔定反位列车前方经过道岔的定位或反位。(8)列车停站信号指示列车处于停站状态。(9)备用信息位预留用作其他的信息使用。这些信息以数字编码的方式，顺序排列，放在一个信息包里。列车收到信息后进行译码和实时处理，实时控制列车运行状态。2）．点式应答器应答器向线路保存有列车的行车信息，在列车经过时，由安装在列车车底的感应接收装置（车载天线）从中读取或接收信息，对这些信息进行综合分析处理。点式应答器中所包含的信息，包括有线路位置、列车运行距离、基本线路参数、速度限制等信息,这些信息固化在应答器。应答器可分为有源应答器和无源应答器。有源应答器向线路实时发送信息，由列车接收；无源应答器，只有在列车经过时，由列车从应答器中读取信息。*Page*辽宁省交通高等专科学校2、车载设备主要组成车载ATP模块MMI车载天线（接收轨道电路或应答器上传的信息）速度传感器（计算列车的运行速度、运行距离、运行方向的判断）列车接口电路速度传感器信号系统通常在列车上装有一个或多个速度传感器，安装在列车的车轴上，用于计算列车的运行速度和列车运行距离及列车运行方向的判定。列车的运行速度，还可以用雷达进行测定，但速度传感器技术成熟，测速精度高，安装使用简单方便，因此被广泛使用。列车接口电路ATP系统的车载设备通过车载ATP模块与列车进行接口，车载ATP模块将控制信息通过接口电路传送给列车，同时车载ATP模块通过接口电路从列车获得列车运行的状态信息。人机界面三、列车自动防护系统基本原理ATP系统控制列车运行速度有两种基本方式:1.点式叠加方式2.速度距离模式曲线方式*Page*辽宁省交通高等专科学校1.点式叠加方式ATP系统以点式叠加方式控制列车运行速度，其速度距离曲线呈阶梯状，称为阶梯曲线。*Page*辽宁省交通高等专科学校图中列车受到制动力的作用，减速运行。列车从某点O处以不超过S1的速度值运行，在运行到D1点时，对列车施加一定的制动力，使列车允许运行的最大速度值从S1速度值降为S2速度值；列车从D1点运行到D2点处，在这一区间，列车运行的最大允许速度值为S2；在D2点，再次对列车施加制动力，使列车减速运行。**列车运行在O～D1区段，允许运行的最高速度为S1；在D1～D2区段，允许运行的最高速度为S2；在D2～D3区段，允许运行的最高速度为S3。图为：阶梯曲线**在每个区段，如果列车运行速度超过了在该运行区段所对应的最大速度值，ATP系统会向列车的制动系统发出常用制动命令，列车的制动系统对列车施加制动力，使列车运行速度在系统所设定的时间内，降到允许的运行速度范围内，以保证列车安全运行；如果列车运行速度持续超过该运行区段所对应的最大速度值，在持续的时间超过系统设定的时间后，ATP系统将对列车实施紧急制动，强制列车停车，以防止意外事故的发生。**阶梯曲线控制速度的方式所需要的硬件结构简单，容易实现。图中列车以不超过S1速度值运行，运行速度从S1变为S2时，使得列车的运行速度发生突变，这时强烈的减速会给列车上的乘客一种冲击，容易产生不适感。速度变化越大，冲击感越强，不利于旅客乘车的舒适度。图为阶梯曲线**2.速度距离模式曲线列车受到制动力的作用，使列车减速运行，速度-距离图形曲线形状是连续平滑的曲线，这种列车速度控制方式称为速度距离模式曲线方式，如图所示。图为速度距离模式曲线**图中，ATP系统根据运营计划，使列车从O点减速运行到D1点。ATP系统根据各种数据，计算出列车从O点运行到前方D2点的区段内，各处所需的运行速度，并向列车的牵引和制动系统发出指令，控制列车按照速度距离模式曲线所绘制的速度值平滑稳定地从在0点减速运行到前方D2点。图为离模式曲线**在上图模式曲线的每点，都对应有一个速度值，如果列车运行速度超过了在该点所对应的速度值，ATP系统实时向列车的制动系统发出常用制动命令，对列车施加制动力，使列车运行速度降到模式曲线的下方，保证列车以允许的速度运行，确保列车安全运行；如果列车运行速度持续超过模式曲线所规定的速度值，运行在模式曲线的上方，若所持续的时间超过系统设定的时间，ATP系统将对列车实施紧急制动，强制列车停车，以防止意外事故的发生。**速度距离模式控制速度的方式，需要比较复杂的软件和硬件支持，系统调试过程比较复杂。列车平滑减速运行，运行速度没有发生突变，列车