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定制伺服算法用户手册（中文）.pdf

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    定制伺服算法用户手册

    介绍

    TurboPMAC的“开放伺服”功能允许用户用高级语言编写自己的自定义算法，并在

    TurboPMAC的高优先级伺服中断中执行。该算法不仅能被用于实际伺服控制功能，而且

    还可以被用于执行高精度要求的任务，例如高频率I/O口，反馈数据的特殊预处理，伺

    服命令的特殊后处理。

    “开放伺服”算法在被下载到TurboPMAC的活动内存中之前在主机中被编译成DSP

    机器代码。使用SAVE指令能够把算法保存在Turb

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