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JIANGSUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY

机械原理课程设计说明书

学院名称

专业

班级

姓名

指导教师姓名李秀莲

指导教师职称副教授

二O一四年六月

江苏理工学院课程设计说明书

插床机构的分析与设计

摘要：本说明书中分析了插床机构的结构，并进行了相应的运动分析和动力分析。插床

机构主要由导杆机构和滑块机构串联而成，实现插刀的往复运动。摆动导杆机构可以实现

插刀的急回运动，滑块机构实现将往复摆动转变为往复直线运动。

本文主要从以下几个方面进行了分析和计算：

首先，根据给定的运动要求，主要有行程速比系数K和插刀的行程H的大小，设计出

了导杆机构和滑块机构的结构参数。其次，对机构进行了运动分析，具体包括两方面。一

是由图解法求出插刀在一个运动周期内的运动位移，并绘制出了位移曲线，进一步用图解

微分法作出了速度和加速度曲线；二是根据所分配的机构的两个运动位置，即导杆机构主

动件曲柄转角和，运用相对运动矢量图解法求出了插刀的速度和加速度，作出了机构

的速度多边形和加速度多边形。然后对这两个点的速度和加速度，由两种方法求得的结果

进行了比较，结果基本吻合，其最大相对误差为，说明两种分析方法的结果是正确可

行的。最后，对插床导杆机构进行相应的动态静力分析。

关键词：插床；连杆机构；运动分析；力分析

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目录

1.课程设计的任务……………

2.插床机构的尺寸设计………………………

2.1导杆机构的设计…………

2.2滑块机构的设计…………

3.机构的运动分析……………

3.1机构的运动线图…………

3.2相对运动矢量图解法……………………

3.3结果比较与误差分析……………………

4.机构的力分析………………

总结与体会……………………

参考文献………………………

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1.课程设计的任务

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参考文献

1.谢存禧，郑时雄等主编.空间机构设计[M].上海：上海科技大学出版社，1996

2.R.C.JOHNSON著，张国贤，倪庆兴译.机械设计综合[M].北京：机械工业出版社，1987

3.邹慧君主编.机械运动方案设计手册[M].上海：上海交通大学出版社，1994

4.邹慧君主编.机械系统设计[M].上海：上海科学技术出版社，1996

5.J.伏尔默著，石则昌译.连杆机构[M].北京：机械工业出版社，1989

6.J.伏尔默著，孙可宗，周有强译.机构学教程[M].北京：高等教