FANUC报警信息代码.pdf

C.警告代码

手册的这部份描述了警告代码，警告强度，可能的引发缘故和方法。

j附录目录

警告代码表的具体描述

警告代码

警告代码表的具体描述

其中：Alarmcode表示警告代码；Message表示信息；Alarmseverity表示警告强度。

警告代码警告ID：警告类型

警告编号

警告信息：警告的具体描述

警告强度程序机器人伺服系统电源范围

NONE不停止不停止未关闭――――――

WARN――――――

中断减速直至停止局部

全局

局部

全局

SERVO立即停止关闭全局

强行停止减速直至停止未关闭局部

全局

SERVO2立即停止关闭全局

SYSTEM全局

范围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。

局部此警告只针对引发它的程序

全局此警告针对所有程序

警告

在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败那么会引发警告。警告

是用来提示操作员发生故障，使其为平安起见能中断处置。

提示：假设是显现的警告编号不在那个地址给出代码内，请和FANUC机械人专家联系。

警告代码显示或指示

当引发了一个警告，在教诲盒上的警告LED发光二极管会亮起，第一会在显现警告信息，然后会显现界面命令

行。操作员能够通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。

图C-1警告显示

警告强度

如何操作程序或机械人直到程序或机械人停止取决于引发警告的缘故的严峻性。那个“严峻性”被成为强度。警

告强度级别如下所示：

表C-1警告强度

警告强度具体描述

WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是

相对来说并不严重的故障。WARN警告不影响

机器人的操作。当WARN警告出现时，在教导

盒没有相应的LED或操作面板灯。为了防止可

能的故障，应采取正确的措施。

PAUSE警告当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前

处理的操作完成后，机器人停止操作。在程序