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Hitec数字舵机编程器HFP-10操作说明书

Hitec数字舵机编程器是运用高性能舵机技术开发的，因此它可以对任

何发射机发送给舵机的脉冲进行检测。除此之外，它还可以检测这些舵机的

电压及其它参数。最重要的是它还可以对Hitec数字舵机进行编程。

此说明书分两部分，第一部分是介绍如何对Hitec数字舵机进行编程。

第二部分是关于如何对舵机进行检测。

1.如何充电

本编程器可用1100mA、4.8V的镍镉电池。充电接口在编程器的尾部，

用标准的便携式充电器。在使用之前，请充电24小时。还可用任何

可对4节4.8V的镍镉电池充电且量程在1-1.5安培的充电器进行充电。

注意：如何编程器的电压低于4V，编程器的显示屏上会显示“LOW

BATT”（电量不足）字样。这时就应停止使用编程器，对其进行充电。

2.Hitec舵机简介

2.1脉冲

所有Hitec舵机的脉冲是3-5V峰值的矩形脉冲。而Hitec数字舵机则

为0.8-5V峰值的矩形脉冲。

脉冲的宽度为900μS-2100μS，中心为1500μS。脉冲的频率为

50Hz。

2.2电压范围

所有的Hitec舵机的工作电压4.8-6V，但HS-50只可用4.8V的电压。

2.3各种接线

Hitec舵机的黑色线是接地线，红色的是电源线，剩下的一根是信号线。

2.4转动方向

所有Hitec舵机的出厂设置都是逆时针方向移动。

3.编程器功能表介绍

用户拨动“UP/L”或“DN/R”可发现下列功能：

屏幕上显示的字样：表示的功能：

1.ProgrammReset1.恢复出厂设置

2.ProgrammDBWidth2.设置死区的范围

3.Programmcw/ccw3.设置转动方向：反时针/顺时针

4.ProgrammSpeed4.设置速度

5.ProgrammFSOnOff5.失控保护开关

6.ProgrammEPAneuFS6.设置终点、中点和失控保护点

7.MeasurePusle7.测量接收机提供给舵机的电压

8.MeasureVoltage8.测量接收机提供给舵机的电压

9.S-TestAuto9.自动检测舵机

10.S-TestManual10.手动检测舵机

第一部分如何对Hitec数字舵机进行编程

Hitec数字舵机介绍

Hitec数字舵机不仅拥有其他传统舵机一样的功能，而且它同时还

增加其他特别功能包括可以自行设置舵机的一些参数如：脉冲宽度

等。

Hitec数字舵机可编程的功能如下：

●FactoryDefaultReset工程默认值重设

●DeadBandWidthAdjustment死区范围调整

●DirectionofRotation转向

●SpeedofRotationg转向

●FailSafeon-off失控开关

●EndPoint终点

●NeutralPoint中点

●FailSafePreset失控保护点

Hitec数字舵机编程器功能介绍

1．ProgrammReset