开放的MODBUS+TCP(连载三).pdf

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蕈开放的MODBUSTCPr连载三

作者：华锫施耐德电气(中国)投资有限公司华镕

1MBAP报文头(MBAP：ModbusApplication·写多个保持寄存器(fc．16)。

(2)类别l，可实现基本互易操作的常用代码。

Protocol，Modbus应用协议)

·读线圈(fc．1)；

分四个域，共7个字节，见表l。·读开关量输入(fc．2)：

表1·读输入寄存器(fc．4)；

唆长度描述客户端服务器端·写线圈(fc．5)：

传输标志2字节标志某个Modbus由客户端生成应答时复制该值

·写单一寄存器(fc．6)。

询问／应答的传输

(3)类别2，用于人机界面、监控系统的例行操作和数

}办议标志2字节0=Modbus协议由客户端生成应答时复制该值

1=UNI．TE协议据传送功能。

长度2字节后续字节计数由客户端生成应答时由服务器·强制多个线圈(fc．15)；

端重新生成·读通用寄存器(fc．20)；

单元标志1字节定义连接于目的由客户端生成应答时复制该值

·写通用寄存器(fc．21)；

节点的其它设备

·屏蔽写寄存器(fc．22)；

2Modbus功能代码·读写寄存器(fc．23)。

共有三种类型分别为：3Modbus应用举例：读寄存器

·公关力膨衫已定义好的功能码，保证其唯一性，

请求功能码1字节0x03

由Modbus．org认可。

起始地址2字节0x0000到OxFFFF

·用户力膨衫有两组，分别为65～72和

寄存器数2字节1到125(0x7D)

l00～ll0，不需要认可，但不保证代码使用的唯一性，如想变

应答功能码1字节0x03

为公共代码，需要RFC认可。