电力拖动学习心得体会.pdfVIP

电力拖动学习心得体会--第1页

电力拖动学习心得体会

篇一：电力拖动学习心得体会

《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接

触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课

上下来发现

这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原

理、电机拖动、电力电子和高数等多

门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师

的细细梳理，使我慢慢对这门课程有

了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械

设备运动的一种拖动方式。电力拖动

装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通

过对电动机起动、制动的控制，对电

动机转速调节的控制，对电动机转矩的控制以及对某些

物理参量按一定规律变化的控制等，

可实现对机械设备的自动化控制。现代运动控制已成为

电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控

制理论，

信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学

科。课上老师简单介绍了运动控制及其

相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动

控制系统也在不断发展，不断提高系

电力拖动学习心得体会--第1页

电力拖动学习心得体会--第2页

统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对

运动控制系统有了更深刻的理解。运动控制系统的任务是

通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变

工作机

械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期

望的要求运行,以满足生产工艺及其他

应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系

统提出了日益复杂的要求，同时也为

研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课

程控制理论、计算机技术、数据处理、

电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的

控制系统，培养学生的系统观念、运

动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和

研发同类系统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍

了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构

特点、分析和设计方法。

运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统

三部分。直流调速部分主要介绍

单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主

的直流脉宽调速系统等内容；交流调

速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、

基于异步电动机动态模型的高性能调

电力拖动学习心得体会--第2页

电力拖动学习心得体会--第3页

速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流

随动系统的性能分析与动态校正等内

容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变

技术和数字控制技术等内容。《运动控

制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理

论性与实用性相统一的特点。书中结

合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数

据，具有形象直观、简明易懂的特点。第一部分中主要介绍

直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电

枢回路

电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。

变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至

少包含了两部分：能够调节

直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的

直流电动机。随着电力电子技术的发展，