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重庆大学光电工程学院系列课程

验报告本

课程名称单片机原理与应用

实验学期201年至年第学期

学生所在学院

年级专业班级

学生姓名学号

指导教师签名

实验最终成绩

重庆大学光电工程学院教学实验中心制

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实验题目GPIO口控制实验

实验时间实验地点

实验成绩实验性质□验证性□设计性□综合性

教师评语：

□出勤率好□原理正确□方案合理

□实验结果正确□回答问题正确□报告规范

一、实验目的

、了解微控制器MSP430F6638的性能。

2、掌握MSP430F6638GPIO口控制编程。

3、掌握对直流电机和独立按键的编程控制。

二、实验原理

1.直流电机介绍：

直流电机（DirectCurrentMotor）是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。

它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动

机，将电能转换为机械能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流

电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主

磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其

主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电进行能量转换的枢纽，所以通

常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器等组成。

2.直流电机控制原理：

控制电路使用TIDRV8833低电压电机驱动芯片，该芯片为玩具、打印机及其他

机电一体化应用提供了一款双通道桥式电机驱动器解决方案。它能驱动两个直流

电机或一个步进电机。nSLEEP引脚为高电平时表示使能设备，为低电平时表示

进入低功耗睡眠模式。输入端控制H桥逻辑如下表所示，表中x表示A和B。对

直流电机的控制编程，只需要简单地控制nSLEEP、xIN1、xIN2引脚输出相应的

电平即可。

表1TIDRV8833H桥逻辑表

xIN1xIN2xOUT1xOUT2功能

00ZZ制动

01LH反转

10HL正转

11LL自由旋转

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图1直流电机模块电路原理图

三、使用仪器、材料

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