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******平面一般力系平衡的充要条件：力系的主矢等于零，又力系对任一点的主矩也等于零。平衡方程：①一矩式方程有三个独立方程，能求出三个未知数。【例】已知：P,a,求：A、B两点的支座反力？解：①选研究体，画受力图（默认正交坐标系）②列平衡方程求解PBAa2a注意：若先求Y轴投影方程，则需求解联立方程，增加了计算的复杂性。③校核。用对B点求合力偶矩进行。解：1、取梁AB为研究对象，画受力图。BAD1mq2mM【例】梁AB上受力如图，已知荷载集度q=100N/m，力偶矩M=500N?m。求活动铰支D和固定铰支A的反力。2、列平衡方程，求解：FAx=0FD=475NFAy=-175N3、校核：对D点求合力偶矩③三矩式条件：A,B,C不在同一直线上上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。②二矩式条件：x轴不AB连线平衡方程的其他形式【例】已知：P=20kN,m=16kN·m,q=20kN/m,a=0.8m求：A、B的支座反力。解得：******
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